不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现。研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。     

基于GPU的特征脸算法优化研究

特征脸算法是基于脸部表征的常用人脸辨识方法之一。当训练数据量较大时,不管是训练还是测试模块都非常耗时。基于此,采用CUDA并行运算架构实现GPU加速特征脸算法。针对GPU并行运算的效果取决于硬件规格、算法本身的复杂度和可并行性,以及程序开发者使用GPU的并行化方式等因素,文中首先提出在特征脸算法训练阶段的计算平均值、zero mean、正规化特征脸等计算步骤以及测试阶段的投影到特征脸空间、计算欧几里得距离等计算步骤使用GPU优化加速;其次在相应计算步骤采用不同的并行化加速方法并做出效能评估。实验结果表明,在人脸训练数据量在320~1920的范围内,各计算步骤加速效果明显。与Intel i7-5960X相比,GTX1060显示适配器在训练模块中可达到平均约71.7倍的加速效果,在测试模块中可达到平均约34.1倍的加速效果。     

Faster-RCNN电力输送塔检测算法

提出了一种基于Faster-RCNN改进的目标检测算法。利用局部旋转和基于参考白算法,对多角度拍摄的无人机遥感影像进行预处理,以减少图片噪声和修改图片光照、色彩偏差;借助图像特征标注法,进一步加强图像中待检测物体关键性特征的利用率。最后,通过区域生成网络(RPN)的最小尺寸自适应和非极大值抑制阈值适应修改能力,解决大型目标局部被当作完整目标检测的问题,实现目标物体的正确检测。结果表明,相对Faster-RCNN算法,检测精度上提高了7.64%。     

含分布式光伏电源的配电网故障分析与研究

针对含有光伏电源的配电网故障检修的问题,分析了光伏电站发电原理,研究了其并网过程中给配电网带来的影响。对基于低电压穿越特性的多个光伏电源短路模型的配电网故障,提出采用迭代修正的方法来对配网故障进行分析和求解。建立仿真实验对提出的方法进行验证,结果表明,该方法能够准备地对含分布式光伏电源的配电网故障特性进行分析。     

浅析新能源汽车总装平台化生产线规划

"中国制造2025"中明确指出,中国将新能源汽车作为七大战略产业之一。各国陆续出台燃油车停售时间表,越来越多的车企坚定发展新能源汽车战略。重点介绍电动汽车总装主线和电池组装线(PACK)平台化生产线规划,为电动汽车规划提供参考,从而达到多车型混线生产、降本增效、产线和产品平台化保持同步和统一。     

一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制

利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是，它不直接研究系统本身，而是构造一个适当的 反馈，然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件，     

做准解舒调查的实践

提出解舒调查应正确选择试验区数，正确处理调查数据，介绍该厂混庄庄口，分型庄口解舒调查的方法。     

基于闭环回路的非线性系统迭代学习控制

利用状态反馈部分线性化技术，分析了一类非线性系统，首先，设计了一种状态反馈律，然后研究与之形成的闭环系统，给出了经过逐次迭代后，系统输出严格跟踪理论信号的充分条件，且迭代初始状态可由理想信号直接确定，部分初始状态可任意选取，仿真结果表明所得结果是有效的。