蓝宝石衬底退火中“亮点”缺陷的形成机理

针对蓝宝石衬底退火过程中所产生的“亮点”缺陷,采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)对“亮点”区域的表面形貌及元素含量进行观察与检测,并根据对蓝宝石化学性质的理论分析,揭示出了蓝宝石衬底退火过程中表面“亮点”缺陷的形成机理,即“亮点”缺陷的形成主要是由于清洗过程中在蓝宝石衬底表面有碱性物质的残留,在退火过程中碱性物质在高温条件下与蓝宝石发生反应,生成了偏铝酸盐,熔融的偏铝酸盐填充蓝宝石衬底表面的微裂纹缝隙,形成所谓的“亮点”缺陷。通过揭示“亮点”缺陷的形成机理,可以减少甚至避免退火过程中蓝宝石衬底表面“亮点”缺陷的形成,提高产品的良品率,降低生产成本。     

基于小波变换多分辨率特征提取的模拟电路故障诊断方法研究

提出一种基于小波变换多分辨率特征提取的模拟电路故障诊断的方法。该方法先对采样后的故障信号进行小波分解,提取各频段系数作为特征向量输入到神经网络进行训练。通过带通滤波器电路诊断的实例,阐述该方法的具体实现,验证该方法可以有效地简化神经网络结构和减少它的训练时间,快速高效地进行模拟电路故障的诊断和定位。     

PHC管桩混凝土真实强度与标准试块混凝土强度之差异

概述了PHC管桩混凝土的结构特点，讨论了管桩混凝土真实强度与GB13476－92，及修订后的GB13476－1999规定的标准检测强度之间的差异，并就当前检测管桩混凝土真实强度中存在的问题提出了看法。     

新型软亚BCI-代数的进一步研究

提出了两个亚BCI-代数的并代数、两个软集在并代数上的扩展交、软集的软平移以及两个软集的合成运算等新概念。举例说明了并代数以及在并代数上扩展交的存在性。证明了两个新型软亚BCI-代数在一定的条件下在并代数上的扩展交仍然是新型软亚BCI-代数。研究了新型软亚BCI-代数的软平移及投影等的相关性质。另外,利用两个软集的合成运算、软集的水平集以及广义特征函数分别给出了新型软亚BCI-代数的等价刻画。     

一种体视显微图像误匹配消除方法

针对尺度不变特征变换( SIFT)匹配中存在的误匹配问题和立体图像特点,提出一种误匹配消除方法。对体视显微图像进行SIFT特征匹配初步得到匹配对,结合体视显微镜标定参数,计算三维点云坐标。将三维点云分别投影到左、右图像中得到新的匹配对,新投影点的图像坐标分别与原来匹配点的图像坐标相减,生成投影向量集。通过左、右2个投影向量集幅值和方向的异常值剔除,实现误匹配消除。实验结果表明,实验图像的误匹配消除率达到100%,同时不消除正确匹配点,提高了匹配精度。     

一种飞行巡线机器人的设计与实现

针对2019年全国大学生电子设计竞赛中要求设计制作一款四旋翼飞行器的巡线机器人来实现对电力线路进行自动巡检、巡查和巧遇故障时自动拍照存储记录等功能,设计提出了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人的设计方案。采用高性能微控制器TM4C123GH6PM作为巡线机器人的飞控主处理器,为了满足自动巡检任务,在飞控板上增加了视觉Open MV传感器、姿态传感器和超声波模块协同作用来识别线缆、定高和测距。实验结果表明,设计的四旋翼巡线机器人能够在多种飞行速度和无路径规划条件下完成正常的电力线路巡检任务。     

一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法

煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。     

浅谈以钻芯法检测对PHC管桩桩身凝土抗压强度的评定

阐述了PHC管桩桩身混凝土强度采用钻芯法检测的必要性,并分别对钻芯取样的对象、钻芯设备、芯样加工以及芯样混凝土抗压强度的确定等方面进行分析,说明应注意的问题,同时对试验结果的评定提出了看法.     

重庆市煤矿安全生产事故风险管理关键技术研究

针对重庆市煤矿事故风险管理工作,以8类主要煤矿事故为分析对象,以《重庆市突发事件风险管理操作指南（试行）》的“六表一图”为核心框架,开展煤矿事故风险评估工作。首先,列出“煤矿事故风险目录”,用“煤矿事故风险采集表”;其次,计算“煤矿事故风险损害后果”和“煤矿事故风险可能性”,绘制“煤矿事故风险矩阵图”,得出煤矿事故风险等级值;再次,根据煤矿事故风险评估的汇总结果,提出采用综合分析和历史比对方法,形成动态煤矿事故风险动态监测机制,提出风险的管理标准、技术措施、管理措施和应急准备,提出省级区域三级风险管理和信息管理机制;最后,以煤矿事故风险“五表一图”为基础框架,提供一种从9方面编制煤矿事故风险评估报告的方法和目录纲要,为省级区域煤矿事故风险管理提供一种示范案例。     

电火花线切割CAD/CAM集成系统的研究

研究了电火花线切割CAD/CAM集成系统。首先建立本系统的几何模型内核 ,之后重点介绍了电火花线切割自动编程中电极丝中心轨迹的计算方法 ,即电极丝半径的二维和三维补偿方法 ,最后用OpenGL图形工具库进行了电极丝轨迹验证程序的设计。