基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制

通过研究非线性系统动态特性,分析了一般神经PID控制器的控制特点并在此基础上给出了一种改进算法.通过在线训练和学习来修正参数,实现神经网络自适应调整比例常数PID控制.该算法充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,使得比例常数随着偏差的大小而变化,使目标函数达到最优化.仿侣真结果表明.在对非线性动态系统进行控制时,自适应PID神经网络控制算法具有很强的灵活性和高效性,能取得良好的控制性能.     

模糊神经元PID在培养箱温控系统中的应用

针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题, 设计了一种模糊神经元PID控制算法. 采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率, 并结合机理分析和阶跃响应法构建婴儿培养箱温度控制系统数学模型, 运用MATLAB进行控制仿真. 实验表明, 该控制算法具有控制精度高、稳定性好以及响应速度快的特点.     

基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测算法研究

针对传统的故障检测方法通常事先人为设定一个健康状况下的确定阈值来实现故障检测,往往不具有故障的自适应检测能力,本文提出了基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测方法,即系统在运行过程中的不同时刻,系统无故障状态对应的阈值是不一样的.该方法首先将故障检测的问题转化为基于逼近误差的l1范数最小化的区间模型优化问题,应用线性规划对由T-S模型构成的区间[f L(t),f U(t)]参数进行求解.所建立的区间模糊模型将用于判断故障是否发生.最后,通过Tennessee Eastman(TE)过程论证了提出方法对故障检测的自适应能力和实时性.     

基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算法研究

基于一款市场较为畅销的注塑机, 设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器. 首先, 设计出具有自学能力的神经元PID控制器, 利用模糊算法对其进行优化; 其次, 在原有注射速度线性数学模型的基础上, 构建注塑机注射速度的非线性模型; 最后, 利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验. 实验结果表明, 所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点.     

基于最大相关熵的簇稀疏仿射投影算法

在系统辨识、回声消除、即时翻译系统中,背景噪声往往呈现出很强的脉冲特性,传统的自适应滤波算法对脉冲噪声的鲁棒性较差,而基于最大熵准则的自适应滤波算法可以有效地提高脉冲噪声环境下的自适应算法辨识性能.本文提出了一种基于最大相关熵准则的簇稀疏鲁棒仿射投影(Cluster-sparse robust affine projection,CS-RAP)算法,它可以用于辨识回声系统、卫星通信系统等簇稀疏系统.我们在基于最大相关熵准则的仿射投影算法的代价函数中引入权向量的混合L_(2,1)范数约束来利用系统的簇稀疏特性,采用基追踪法来推导CS-RAP算法.最后通过各种仿真实验,来验证提出的CS-RAP算法的鲁棒性和有效性.仿真结果表明,在脉冲噪声环境下,CS-RAP算法与其它相关算法相比具有更快的收敛速度和更低的估计偏差.     

PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用

鉴于液位过程控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统,因此通过对过程控制装置中双水箱液住系统的分析,建立相应控制策略,提出采用PID模糊镇定算法,并基于MATLAB仿真和MCGS组态软件进行相关应用实现．仿真和应用实现效果均表明：采用模糊PID控制的下水箱液位较常规PID控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能．     

一种基于FCM的噪声图像分割算法研究

针对噪声污染的图像进行有效分割困难问题,提出了一种基于模糊C均值的噪声图像分割方法.该方法首先应用离散小波变换(DWT)将图像进行分解获取不同尺度的小波系数;然后利用粒子群(PSO)算法自适应搜索最优的阈值对小波系数进行处理,将处理好的系数利用小波重构得到重构图像;最后利用模糊C均值聚类完成图像分割.该算法在Berkeley数据集上进行实验,结果表明与其他算法相比,该算法具有更好的性能.     

一种新型的自适应入侵检测系统的研制

针对当前入侵监测系统存在的自适应能力较差、扩展性差的问题，基于面向混合类型数据的快速启发式聚类算法FHCAM和属性约束的模糊规则挖掘算法ACFMAR，提出了一种采用数据挖掘技术的自适应入侵检测系统DMAIDS．该系统通过划分聚类的方法划分出异常入侵记录；模糊关联规则的方法提取入侵模式．通过对1999年举行的数据挖掘大赛所使用的10%子集进行实验，结果表明该系统平均检测率和平均误检率比大赛获得冠军检测方法准确率提高了近2倍，检测率从数据子集1的65．25％自适应提高到数据子集9的85．7％能自适应的检测各种攻击，表明该系统具有很好的应用前景。     

基于模糊PID算法的烘箱控制仿真分析

模糊算法能解决传统方法难以解决模型的不确定性、非线性、复杂等问题的任务，PID算法在定模型下控制稳态性能好，能消除静差等特点．结合这2种方法，提出模糊PID算法，应用于通用烘箱的温度控制，通过仿真分析，表明：对不同烘箱、不同环境下，用该算法控制，有高精度、超调量小，无需调节PID参数，具有智能控制等功能．     

以Bernstein多项式为规则后件的模糊系统构造及算法

以多元多项式为规则后件的模糊系统是区别于Mamdani型和T-S型的一类模糊系统,在模糊控制器及其应用中具有重要的理论价值.首先,以Bernstein多项式为规则后件建立了一类新的多输入单输出模糊系统,进而证明了该模糊系统对n维单位正方体上的连续函数具有逼近性.其次,利用随机剖分数所确定的Bernstein多项式给出了这类模糊系统的输出算法,并通过实例说明该算法是有效的.     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

一种启发式能量优化的无线传感器网络数据收集算法

建立了基于能耗和剩余能量约束的无线传感器网络数据收集模型.提出了一种新的基于目标偏差度函数的启发式算法,该算法根据前次计算的结果和约束要求以及自适应动态调整目标函数加权系数的取值,避免了无效重复计算,使算法始终朝着有效的方向搜索.仿真分析表明本算法在网络存活时间指标上优于最小能耗算法;在算法的时间复杂度和搜索成功率上优于k-Dijkstra算法.     

基于色彩衰减补偿和Retinex的水下图像增强

针对水下图像存在的色偏、雾状模糊、低曝光和非均匀光照问题, 提出一种基于色彩衰减补偿和Retinex的水下图像增强算法. 首先, 为校正水下图像的色偏, 利用水体对不同波长光线衰减不一致的特性自适应地补偿其R、G、B通道. 然后, 使用基于多尺度导向滤波的Retinex去除雾状模糊, 增强对比度. 最后, 根据水下图像和自然图像的直方图分布特征对其进行归一化处理, 从而在保存图像主要信息的前提下增强其纹理和曝光. 实验结果表明, 该算法不但具有较优的视觉感知效果, 而且具有较高的图像质量评价分数. 该算法具有较强的适应性, 有助于计算机视觉算法在水下的应用.     

基于LDPC/Turbo双模译码器的自适应迭代译码算法研究

针对现有WIMAX标准中LDPC/Turbo双模译码器设计在精确计算时未充分考虑迭代次数的问题,提出了一种适用于LDPC和Turbo码的自适应迭代译码算法,可灵活应用于由FPGA技术实现的双模译码器.该算法通过跟踪中间消息计算错误概率,根据多条件判定精确计算迭代次数,从而实现译码算法与错误概率变化特征的自适应性;通过改进的预判决机制减少平均迭代次数.利用Matlab搭建WIMAX系统测试链路,对TDMP多种算法的误码性能与迭代次数的关系进行测试,实现了12个SISO处理单元并行的LDPC/Turbo双模译码器.结果表明,所设计的译码器减少了算法中冗余的迭代过程,并且完全满足该标准下最大码长的要求.     

半群的区间值Q-模糊子半群

模糊子半群是半群模糊集理论的一个重要研究领域.文章引入了半群的区间值Q-模糊子半群的概念,讨论了半群的区间值Q-模糊子半群的相关性质.给出了半群的区间值Q-模糊子半群与模糊子半群以及区间值模糊子半群的关系.证明了半群的区间值Q-模糊子半群的交和同态像仍然是区间值Q-模糊子半群.     

卡方校正算法对入侵检测特征选择的优化

在入侵检测系统中互信息特征选择标准可快速选择重要特征,通常信息熵的计算偏差会降低系统的分类性能.为了减少特征选择偏差的影响,提出卡方校正算法(chi-square correction algorithm,CSCA).首先,对所有候选特征进行离散化处理,计算互信息特征选择相关标准的偏差;然后,将偏差项添加在特征选择目标...     

基于人类视觉特性（HVS）的离散小波变换（DWT）数字水印算法

伴随着计算机网络通信技术的蓬勃发展,数字媒体数据的交换和传输变得日益简单且快捷.数字水印技术是一项将数字、序列号、图像标志等版权信息嵌入到数字产品信息中,用来保护数字产品版权和认证来源及完整性的新型技术.提出了一种基于人类视觉特性HVS的小波域盲数字水印算法,通过借鉴人类视觉特性HVS算法思想自适应的嵌入水印信息,能够很好地达到水印嵌入透明性和鲁棒性的平衡.通过Matlab软件实验仿真,表明该算法具有较好的透明性和鲁棒性.     

基于区间对偶犹豫模糊语言变量的VR在线购房顾客需求分析

针对属性值为区间对偶犹豫模糊语言变量的多属性决策问题,提出了一种基于区间对偶犹豫模糊语言变量Frank算子的多属性决策方法。首先,给出了区间对偶犹豫模糊语言变量的运算规则,提出了改进的区间对偶犹豫模糊集的得分函数、精确函数;其次,结合Frank-T范数和Frank-S范数,定义了区间对偶犹豫模糊语言变量Frank集结算子及其运算规则;最后,结合实际顾客需求问题,以VR在线购房为实例,将顾客需求的自然语言描述转化为区间对偶犹豫模糊语言,并运用区间对偶犹豫模糊Frank算子对顾客需求进行排序,验证了该方法的可行性和有效性。     

模糊自适应算法的神经网络图像重建

在12电极ECT系统中,采用BP神经网络进行图像重建时以一定原则选取学习样本,并引入模糊自适应算法以加快训练的收敛速度,获得较满意的重建图像效果．     

区间集上非交换剩余格<∈,∈∪Q>-fuzzy滤子的构造

以区间集和滤子理论作为研究区间集上非交换剩余格<∈,∈∪Q>-fuzzy滤子的工具,通过引入区间集上非交换剩余格<∈,∈∪Q>-fuzzy滤子的概念,讨论了生成<∈,∈∪Q>-fuzzy滤子的几种方法,彰显模糊逻辑推演系统被视为代数滤子的镜像.