| 基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制 |
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| 引用本文： | 杨焱.基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制[J].南昌大学学报(理科版),2007,31(6):622-624. |
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| 作者姓名： | 杨焱 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学,电子信息工程学院,江西,南昌,330069 |
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| 摘 要： | 通过研究非线性系统动态特性,分析了一般神经PID控制器的控制特点并在此基础上给出了一种改进算法.通过在线训练和学习来修正参数,实现神经网络自适应调整比例常数PID控制.该算法充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,使得比例常数随着偏差的大小而变化,使目标函数达到最优化.仿侣真结果表明.在对非线性动态系统进行控制时,自适应PID神经网络控制算法具有很强的灵活性和高效性,能取得良好的控制性能.
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| 关 键 词： | 自适应神经PID BP算法 非线性系统 网络自适应调整 神经网络 改进算法 线性系统控制 Neural adaptive Based Control Nonlinear Dynamic System 控制性能 高效性 活性 控制算法 线性动态系统 结果 最优化 目标函数 变化 大小 偏差 |
| 文章编号： | 1006-0464（2007）06-0622-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-05 |
| 修稿时间： | 2007年9月5日 |
Application of Nonlinear Dynamic System Control Based on Self- adaptive Neural PID |
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| YANG Yan.Application of Nonlinear Dynamic System Control Based on Self- adaptive Neural PID[J].Journal of Nanchang University(Natural Science),2007,31(6):622-624. |
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| Authors: | YANG Yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self - adaptive neural PID BP algorithm nonlinear system control |
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