集装箱码头的双桥同贝同步装卸调度方法

结合集装箱舱位协同作业的同步装卸方法, 提出了集装箱码头的双桥同贝同步装卸方法, 建立了装卸桥、集装箱卡车与龙门吊加权作业时间最短的多目标优化模型, 并求解同个贝位中不同舱位间最优装卸顺序下的装卸桥、集装箱卡车及龙门吊加权作业时间. 运用Matlab进行数值模拟, 对比传统装卸策略的数据, 验证了集装箱码头同贝同步装卸方法的可行性与有效性.     

面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法

针对集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业,设计了舱位内堆垛协同策略和舱位间堆垛协同策略来完成指定贝位内集装箱的同步装卸工作;建立了基于岸桥与集卡作业成本最小化的数学模型,并采用序列编码的双层单亲遗传算法进行优化,算法第一层用于求解船舶某个贝位中任一舱位内甲板下方堆垛的同步装卸最优顺序,第二层用于搜索该贝位全部舱位中甲板上堆垛的最优顺序.通过对不同规模的试验船舶进行算例分析,验证了在同步装卸技术下,证明了面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法的可行性和高效性.     

基于正反馈异或/同或门的低延时混合逻辑加法器设计

针对采用传输管逻辑设计的加法器存在阈值损失以及延时过高等问题, 结合正反馈原理, 提出无阈值损失的低延时正反馈混合逻辑加法器设计方案. 该方案首先分析传输管异或门阈值损失机理, 利用正反馈环电平锁定特性, 设计无阈值损失的正反馈异或/同或门; 然后利用有比逻辑特定晶体管的尺寸差, 以减少正反馈异或/同或门输出延时; 最后融合传输管逻辑、传输门逻辑和静态互补CMOS逻辑等的优点, 实现无阈值损失且低延时的混合逻辑加法器. 在TSMC 65nm CMOS工艺下, HSPICE仿真结果表明, 所设计电路与传输门加法器相比延时和功耗延时积分别降低12.75%和10.88%.     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

有限弱Y-稳定变换半群的极小同余

设T〔X〕为有限集X上的全变换半群,Y为X的任意非空子集,引入有限弱Y-稳定变换半群W〔Y〕={α∈T〔X〕∶Yα Y},证明了当W〔Y〕满足1〈｜Y｜〈｜X｜时,W〔Y〕有且仅有2个极小同余.另外,当｜Y｜=｜X｜（即Y=X）或1=｜Y｜〈｜X｜时,W〔Y〕只有唯一的极小同余.     

小型表贴式永磁电机不同护套性能差异仿真分析

提出采用玻璃纤维取代碳纤维用于小型表贴式永磁电机护套的方案, 为此对一款实际生产中额定功率为11kW、额定转速为6000r?min-1的小型表贴式永磁电机转子的保护工艺进行了研究. 基于有限元法, 采用Ansys软件分别对玻璃纤维无纬带和碳纤维2种护套材料进行转子结构强度和温度场仿真. 结果表明, 碳纤维护套的保护效果优于玻璃纤维护套, 但玻璃纤维护套的散热性好于碳纤维护套, 2种护套均能保证测试电机的结构安全. 基于以上结果并考虑材料成本和工艺难易程度, 认为采用玻璃纤维护套性价比更高.     

消除与WLAN同频干扰的UWB正交成形脉冲序列设计

提出了产生避免与WLAN同频干扰的UWB正交成形脉冲序列方法,并到了期望的正交成形脉冲序列.仿真结果表明,利用这种方法产生的UWB瞬时成形脉冲的功率谱密度分布符合FCC频谱规定的要求,具有很高的频谱利用率,既可以降低用户间干扰,又解决了UWB与窄带系统同频干扰的问题,可以提高系统的发射功率.     

考虑双方主体失望-欣喜感知的多指标双边匹配决策方法

在双边匹配研究中很少关注如何描述双方主体的失望-欣喜感知并将其引入双边匹配模型.通过对匹配主体失望-欣喜感知的刻画,提出了一种新的具有指标期望的多指标双边匹配决策方法.首先,针对具有指标期望的多指标双边匹配问题给出了数学描述;其次,匹配决策者通过对主体的指标期望值与对方主体真实值之间的比较分析,建立了双方主体的损益矩阵;然后,依据失望理论,构建双方主体在各指标下的感知效用矩阵,并集结得到双方主体的综合感知效用矩阵;进一步构建以双方主体可接受最低水平为约束,双方主体综合感知效用最大为目标的多目标优化模型,并将多目标优化模型转换为单目标优化模型,通过求解单目标优化模型得到最优双边匹配结果.最后,通过算例比较分析了本文方法与现有方法的差异,进一步说明了本文方法的有效性与合理性.     

逆同余发生器的密码分析

使用格中的最短向量对未知向量进行逼近的方法,证明了在已知乘子a和模数p的条件下,若连续的wi满足｜ui-wi｜是一个很小的数时,在多项式时间内可以恢复出逆同余发生器的移位B. 本文的结论表明将逆同余发生器直接应用于密码学必须十分慎重.     

玉米kn-1同源盒的高效表达

同源盒基因(homeoboxgenes)在植物,动物,真菌的广泛存在说明这种结构在真核生物进化过程中高度保守,并暗示其具有重要功能.本文将玉米kn-1同源盒插入表达载体pGEM△XbaI,并将形成的重组克隆pGEM△MK转化BL21(DE3)而获得高效表达;表达产物的分子量为29×103,并主要以可溶性蛋白形式存在.Kn-1,Quox-1,OSIH-1间的交叉免疫反应证实三者在蛋白质水平具同源性.而Kn-1同源结构域(Homeodomain)高效表达有助于进一步寻找其靶基因.     

双面碎片的英文文件复原方法研究

对英文材料的双面规则碎片文件复原问题进行了研究.由于碎片边界是规则的几何形状,无法采用几何形状匹配算法进行复原,为此提出了基于碎片边缘像素特征的匹配复原算法,建立了双面二维灰度匹配数学模型.通过加入行约束条件,减少横向匹配中的纵向误差,并通过消除列匹配中的误差,优化了匹配算法.该模型可以实现块状双面英文碎片的完整复原.     

异步电动机的线性化控制模型与MATLAB仿真分析

以交流电机统一的双轴理论为基础,建立异步电动机的线性化控制模型,并对线性化控制系统的动态结构进行数值分析,所获仿真结果说明采用上述方法的有效性.     

生物地理学优化算法中基于Zoutendijk可行方向法的变异算子设计

根据约束优化问题的全局收敛性要求,基于传统优化与智能优化,设计了一种基于Zoutendijk可行方向法的新型变异算子,并将其应用于生物地理学优化算法,构建了一种用混合优化算法求解优化问题的方法.通过算子设计策略的理论验证、智能算法的收敛性分析及6个不同类型算例的仿真试验,证明此自适应求解优化问题机制具有实效性.     

基于MATLAB的异步电动机线性化控制系统的仿真

从异步电动机在同步旋转坐标系下的状态方程出发，在一定的条件下，对其系数矩阵简化．推出异步电动机的线性化控制模型．并基于该模型得出异步电动机的线性化控制系统．以给定电机为例，对该模型的有效性、响应用MATLAB进行仿真分析．验证的结果说明上述模型具有实用价值．     

基于近似逻辑的不完全指定FPRM函数的功耗优化

基于精确逻辑的逻辑综合和优化方法已有广泛的研究. 但有时并非需要精确逻辑, 从而可利用这种特性进行关键指标的综合和优化. 本文提出了基于近似逻辑的不完全指定固定极性Reed-Muller (Incompletely Specified Fixed Polarity RM, ISFPRM)逻辑函数的逻辑优化方法. 首先建立基于二级逻辑的功耗估算模型和近似电路的设计效能评估模型, 然后提出基于近似逻辑的ISFPRM函数的优化算法, 并用遗传算法加以实现. 所提算法应用于MCNC标准电路进行测试, 结果表明在一定的面积约束下, 电路每增加1%的误差率获得12%~18%的功耗优化     

基于有限元分析的平面桁架结构优化设计研究

优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。本文探讨了在有限元分析基础上对结构进行优化设计的理论和方法，结合ANSYS软件，对其中的一些关键问题进行了研究。通过对一个平面桁架结构工程实例的优化设计计算，检验了该方法的效率，研究了影响桁架结构优化设计的主要因素．供工程技术人员进行设计和分析时参考使用。     

折线Mamdnai模糊系统及其权值参数的萤火虫优化算法

折线Mamdnai模糊系统是基于折线模糊数的线性运算构造的系统模型,其主要特点是前件模糊集及后件中心连接权均取值于由有限个有序点决定的折线模糊数.依据折线模糊规则建立了折线Mamdnai模糊系统模型,进而基于适应度函数、荧光素和决策半径设计了该系统权值参数的萤火虫优化算法,以优化该系统的后件中心连接权参数.最后,通过一个双输入单输出仿真实例,验证了该萤火虫优化算法的有效性.     

线性双向联想存储器

提出了一个线性双向联想存储器的模型，一组有限个向量对由一线性算子建立起双向联想关系，此线性算于是一个网络的联结权重矩阵。该权矩阵由最小二乘法决定。由权矩阵的解导出一特殊类型的Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程．本文提供了这种Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程的解。