露天矿卡车调度的到达间隔控制及其随机性研究

露天矿卡车调度系统中,电铲前卡车的排队问题是一个普遍问题,它直接影响到整个生产的效率。本文提出了一种基于预测的到达间隔控制方法,并在Matlab环境下进行了大量的仿真研究,研究中考虑了卡车在道路上的行驶时间及电铲装车时间这两种主要的随机因素影响。研究表明,当这两种因素可以比较准确地预测时,该法能满意地解决排队问题,有效地控制卡车排队长度,保持车流均匀,并完成产量计划。     

哈尔乌素露天煤矿电铲卡车关键时间参数的概率分布

基于哈尔乌素露天煤矿生产中的实测数据,使用分布假设检验对哈尔乌素露天煤矿电铲卡车关键时间参数的概率分布进行分析,结论表明,电铲装车时间符合正态分布;卡车到来时间间隔符合负指数分布。通过建立排队论模型M/G/1,利用概率分析法,可以预测电铲实际小时生产能力。     

哈尔乌素露天煤矿电铲装车时间参数概率分布分析

根据哈尔乌素露天煤矿生产中的实测数据,对电铲装车的循环时间参数,使用分布假设检验对其的概率分布进行分析,结论表明,电铲装车时间符合正态分布;卡车到来时间间隔符合负指数分布。通过建立排队论模型,利用概率可以预测电铲实际小时生产能力。     

基于不同排队模型对露天矿卡车等待时间的研究分析

露天矿装运系统直接影响到露天矿的生产效率。文中利用排队理论,建立数学模型,从卡车到达电铲的时间和卡车在电铲处的服务时间等因素出发,研究不同的排队模型对卡车在电铲处的等待时间的影响,为露天矿运输系统的通畅性、高效性,提供了理论依据。     

露天矿间断工艺车铲匹配优化研究

提出以系统效率最高确定的勺容比作为电铲与卡车选型优化的基本准则,以总生产成本最低作为设备选型优化目标的单斗—卡车匹配综合优化新方法;给出以电铲与卡车单位生产能力折旧费用之比作为两者权重之比,通过电铲作业时间利用率、卡车载重利用率和卡车作业时间利用率来确定系统效率的计算方法。以黑岱沟露天煤矿的具体条件为基础进行了实例研究,得出不同物料性质采用不同型号电铲的优化的组合方案。     

露天矿卡车调度系统性能评价指标的研究

本文在运用排队网络对露天矿卡车调度系统进行分析的基础上,提出了一套以电铲和卡车能力为基础的加权性能评价指标,并详细阐述了该评价指标的提出依据及各指标之间的相互关系。仿真结果验证了该评价指标的实用性和有效性。     

采煤半连续工艺系统的卡车调度数学模型

通过对露天煤矿卡车调度和采煤半连续工艺现状的研究,针对"电铲-卡车-半固定破碎站-带式输送机"采煤半连续工艺系统,深入分析卡车调度与破碎站相互影响造成的卡车排队与破碎站破碎效率低下的原因。为减少卡车运输消耗并充分发挥破碎站生产能力,将破碎站生产能力与料仓容量作为约束条件建立卡车调度数学模型。实现卡车与破碎站的最优匹配,保证系统经济高效运行。     

哈尔乌素露天煤矿车铲匹配优化研究

通过对哈尔乌素露天煤矿现有铲、车类型及数量的分析,利用露天采矿学知识及排队论原理,建立了车铲匹配与单斗—卡车系统效率的相互关系,以单位生产能力生产成本最小为目标,优化了勺容比、车铲比匹配方案。确定最优勺容比匹配方案为:495HR电铲匹配MT5500、930E卡车,勺容比为3～4;WK-55、395B电铲匹配SF33900卡车,勺容比为3～4;395BI电铲匹配TR100、SF33900卡车,勺容比为2～5。并以495HR电铲匹配MT5500卡车为例,建立了系统单位生产能力生产成本与车铲比的关系,确定最优车铲比为7。     

电铲—卡车工艺采掘方法分析

电铲—卡车开采工艺中,电铲的采掘方法可由电铲相对于工作面的站立位置、卡车的装车位置以及卡车到电铲和离开电铲时的行走路线等确定,通常采用单侧折返入换装车法,双侧折返入换装车法。     

胜利露天矿电铲装车方法探讨

胜利露天矿采用单侧电铲引导装车方法,通过对采装时间的分析,发现卡车入换和电铲装载异侧物料时回转角度大从而导致待装时间和回转时间占电铲采装循环时间的比重较大,大大降低了电铲效率,同时辅助设备清理工作面时,也对电铲装车效率影响较大。为提高电铲效率,结合胜利露天矿具体情况,对采用单侧无引导装车方法、双侧装车方法进行优缺点分析。     

Optimal dynamic management of exploitation life of the mining machinery: models with limited interval

A theoretical concept and an illustrated practical example of the limited interval dynamic model, aimed for application in optimizing the exploitation life of the mining machinery with shorter life cycle such as bulldozers, scrapers, haul trucks, excavators with one working element and smaller capacity, etc., is presented in this paper.     

基于闭合排队网络扩展求和算法的露天矿车铲协同优化研究

为解决车铲协同优化不合理导致的卡车待装时间过长的问题,运用排队理论构建了矿山闭合网络模型,将生产流程分解成采装、重车运行、称重、卸矿、空车运行等多级服务过程。针对多铲车且装车时间 服从正态分布的情形,引入扩展求和算法（Extended Summation Algorithm, ESUM）求解闭合网络模型中各级服务系统的排队指标。基于等待制排队模型与混合制排队模型之间的差异,改善了ESUM前期误差较大的不 足,改进后的算法计算结果精度更高。以某露天矿为例,首先根据该矿山实际装车时间的统计分析,确定该矿山装车时间服从正态分布规律;然后结合该矿山某处运输路段只允许单车通行的实际情况,在闭合网络模 型中加入“单车道”排队系统,通过求解该模型,计算在不同卡车数量下该矿山各个生产环节的作业状态,并得到采装过程是制约卡车运行效率的关键环节;最后以采装过程中卡车等待时间最少为目标,满足平均班 产量为约束,确定该露天矿的合理卡车数为7辆,此时卡车在采装过程的逗留时间较原来缩短了42.24%。在上述分析的基础上,采用Matlab软件平台对相应条件下采装时的平均排队长度进行了模拟分析,结果验证了用 扩展求和算法进行车铲协同优化的有效性和准确性。     

Optimal Dynamic Management of Exploitation Life of the Mining Machinery: Models with Undefined Interval

The paper is focused on the problem of determining the optimal exploitation life of the long-lasting mining machinery, such as bucket-wheel excavators, excavators with one working element of large capacity, spreaders, self-propelled transporters, conveyor belts and similar machinery. A concept of approach is presented, and an application of the dynamic model with the undefined interval is given by using the example of the bucket-wheel excavator. The paper concludes with observations and assessments regarding the subject matter.     

液压挖掘机智能化控制系统

提出一种基于模糊算法和遗传算法相结合的自适应控制方法,对挖掘机的挖掘轨迹进行自动控制,取得了较好的应用效果。     

考虑阻塞时破碎站的整体运行特性研究

露天矿的半连续运输系统中,破碎站处的阻塞、排队对整个系统的运行效率有重要影响。应用排队论中的排队网络分析方法建立了破碎站的有阻塞排队网络模型,用随机模拟得到破碎站卸载平台上的队长和等待队长、破碎站实际处理的物料量、卸车位受阻塞的累计时间与总工作时间的比值、破碎站处于空闲状态的累计时间与总的工作时间的比值等指标与汽车的到达率之间的关系曲线,揭示了破碎站的排队网络中各个参数变化对整个系统运行特性的影响,得出了一系列描述破碎站整体运行特性方程和曲线。研究方法与结果对于破碎站能力、料仓容积、汽车数量之间的最优配置,有重要应用价值。     

Estimate of stability of overburden dumping on an inclined surface

The author analyzes potential dumping on an inclined surface by small-capacity dump trucks. A mathematical model is developed for FEM analysis of stresses in a dump, using a proprietory method of dump stability estimation. Safe operation of dump trucks Kamatsu MOXY in such conditions is proved. The research findings are used in construction of conveyor hoist in Kachar open pit mine, Sokolov–Sarbai Mining Production Association.     

A review on existing opencast coal mining methods within Australia

Currently almost 65 % of the coal in Australia is being produced by opencast mining methods. Mining equipments such as draglines, dredgers or bucket wheel excavators, trucks and shovels, and dozers are the main equipments employed for overburden removal and coal extraction. The choice of equipment for a particular mine depends on geological, geotechnical and economic factors and other site issues. This paper provides a general review of the main equipments used in Australia, including examples of some existing mines and the reasons for their choice of equipment. In addition, the paper discusses major geo-mechanical issues encountered and how these may influence the selection of appropriate equipments used in open cut mining operations.     

汽车运输露天矿山柴油消耗分析与管理措施

基于印尼穆印露天煤矿煤岩松软、雨水多、容易陷车和滑坡等情况，系统分析了汽车运输露天矿山在生产环节中采掘、运输、排土3个主要环节节油的着力点，揭示柴油消耗管理与生产技术、生产组织协调、流通过程管理等各方面的关系，分析得出技术节油和管理节油的措施，达到提高技术水平、优化管理措施、增加经济效益的目的。穆印露天矿加强对挖掘机和卡车位置配合、装车质量等的研究，加强道路的维护与监督，实地培训司机的切位、行车和翻卸排土技术，切实做好维修保养工作。根据当地的气候环境特点、生产组织特征，旱季多剥离，雨季少剥离，尽量减少运距，合理组织生产。在油料非正常损耗的管控上，从加油站的进、出、存各个方面进行防控分析，采取了人、机、环境共同防控的措施。