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本文研究了受迫Duffing振子发生混沌运动时的控制问题,通过周期激振力、自适应控制和连续反馈控制来抑制、控制其中的混沌运动,使系统从混沌运动状态转变变到规则运动状态。 相似文献
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研究了亚音速气流下非线性二维薄板结构在横向周期载荷作用下的混沌运动及控制问题。基于von Karman大变形板理论和分离变量法,建立了亚音速下薄板结构的运动控制方程。对于未控系统,采用Melnikov方法判断其混沌运动阈值,并用Runge-Kutta法进行数值验证。对处于混沌运动状态的系统,采用时滞反馈控制方法对混沌运动进行控制。结果表明,Melnikov方法可以有效地预测系统的混沌运动行为,时滞反馈控制方法可以有效地将系统的混沌运动转化为周期运动。 相似文献
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利用地面物理仿真平台研究了绳系航天器的混沌动力学行为. 首先, 根据天地动力学相似原理, 通过对卫星仿真器施加喷气力和动量轮力矩来模拟空间动力学环境, 提出了两种等效方案, 给出了它们各自适用的实验工况. 数值结果表明, 在轨绳系航天器在一定的参数条件下系绳摆动为周期或概周期运动、航天器姿态发生混沌运动. 物理仿真验证了等效方案的有效性, 揭示了绳系航天器的混沌运动特征, 表明在阻尼力矩的作用下可以避免绳系航天器混沌运动的发生. 相似文献
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本文研究一类磁性航天器的混沌姿态运动及其控制,建立了在近地球赤道面圆轨道上运动受万有引力矩、磁力矩作用磁性刚体航天器姿态运动的动力学方程。采用时间历程、Poincare截面、Lyapunov指数和功率谱对系统的动力学行为进行数值识别,结果表明随着磁场参数的增大系统动力学行为由准周期环面破裂而出现混沌。利用输入-输出反馈精确线性化的方法将航天器的混沌姿态控制运动控制为姿态静止和按给定的周期规律运动,数值结果表明该控制方法的有效性。 相似文献
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非线性粘弹性板条高速运动时的混沌现象 总被引:2,自引:0,他引:2
本文考虑材料的粘性和非线性弹性性质,研究了高速运动时板条的混沌运动,建立了相应的非线性动力方程,利用Melnikov函数法给出发生混沌的临界条件,结合Poincare映射,相平面轨迹及时程曲线判定系统是否处于混沌状态,并对通向混沌的道路进行了讨论。 相似文献
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非自旋航天器混沌姿态运动及其参数开闭环控制 总被引:12,自引:0,他引:12
研究万有引力场中受大气阻力且存在结构内阻尼的非自旋航天器在椭圆轨道上平面天平动的混沌及其参数开闭环控制问题.在建立数学模型的基础上确定出现混沌的必要条件并数值验证混沌的存在性,提出非线性振动系统混沌运动的参数开闭环控制并应用于控制航天器的混沌姿态运动. 相似文献
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本言语以强迫布鲁塞尔振子方程为例,研究了外加第二驱动对振子系统混沌运动的控制影响,第二驱面与原强是为某些有理比值时,可以通过适当选择第二驱动的频率或强度抑制方程的混沌运动,得到周期轨道,这时系统混沌运动的控制与初始相位有限敏感的依赖关系;而对某些无理比的外驱动则可以改变方程的运动性质,产生非混沌的奇怪吸引子。 相似文献
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拟可积哈密顿系统中噪声诱发的混沌运动 总被引:4,自引:0,他引:4
研究拟可积哈密顿系统在谐和与噪声激励联合作用下的混沌运动。通过对噪声性质的假定,并利用动力系统理论,给出了高维梅尔尼科夫方法应用于随机拟可积哈密顿系统的推广形式。根据这种推广的方法,研究了谐和与高斯白噪声激励联合使用下两自由度拟可积哈密顿系统 同宿分岔,得出了系统发生混沌运动的参数阈值,并由此讨论了噪声对系统的混沌运动的影响。蒙特-卡罗方法模拟、李雅普诺夫指数等数值结果表明,这种推广的方法是有效的。 相似文献
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研究了在轴向载荷和周期性横向载荷共同作用下非线性粘弹性嵌岩桩的混沌运动情况。假定桩和土体分别满足Leaderman非线性粘弹性和线性粘弹性本构关系,得到的运动方程为非线性偏微分.积分方程;利用Galerkin方法将方程简化为非线性常微分一积分方程,同时利用非线性动力系统中的数值方法,进行了数值计算,得到了不同载荷参数、几何参数、材料参数时粘弹性桩发生周期运动、多周期运动及混沌运动的时程曲线、相图、功率谱、Poincare截面图,同时得到了挠度-载荷、挠度-几何参数、挠度-材料参数等分叉图,考察了各种参数的影响。数值结果表明非线性粘弹性桩在一定的条件下可以通过倍周期分叉的方式进入混沌运动状态,且桩的载荷参数、几何参数、材料参数对其运动状态有较大的影响。 相似文献
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轴向运动结构的横向参激振动一直是非线性动力学领域的研究热点之一.目前研究较多的是轴向速度摄动的动力学模型,参数激励由速度的简谐波动产生.但在工程应用中,存在轴向张力波动的运动结构较为广泛,而针对轴向张力摄动的模型研究较少.本文研究了时变张力作用下轴向变速运动黏弹性梁的分岔与混沌.考虑随着时间周期性变化的轴向张力,计入线性黏性阻尼,采用Kelvin模型的黏弹性本构关系,给出了梁横向非线性振动的积分—偏微分控制方程.首先应用四阶Galerkin截断方法将控制方程离散化,然后采用四阶Runge-Kutta方法计算系统的数值解,进而确定其动力学行为.基于梁中点的横向位移和速度的数值结果,仿真了梁沿平均轴速、张力摄动幅值、张力摄动频率以及黏弹性系数变化的倍周期分岔与混沌运动,并且通过计算系统的最大李雅普诺夫指数来识别其混沌行为.结果表明:较小的平均轴速有助于梁的周期运动,梁在临界速度附近容易发生倍周期分岔与混沌行为.随着张力摄动幅值的增大,梁的振动幅值的混沌区间不断增大.较小的黏弹性系数和张力摄动频率更容易使梁发生混沌运动.最后,给出时程图、频谱图、相图以及Poincaré映射图来确定梁的混沌运动. 相似文献
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本文报道一个呈现混沌运动的实验装置,列出该系统的运动微分方程并介绍了参数识别方法,最后给出几例混沌运动的时间历程和谱分析曲线. 相似文献
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参激非线性振子混沌运动的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对一端固定一端滑动受轴向简谐载荷的屈曲梁的混沌运动进行了实验。研究了其基本参数共振了主参数共振两种情况。实验发现混沌运动的形式随着激励频率、激励幅值和阻尼的变化而变化。给出了油沌响应的谱和Poincare映射。 相似文献
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粘弹性轴向运动梁的非线性动力学行为 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了带有小脉动的轴向运动粘弹性梁的分岔及混沌现象。建立了系统的动力学模型。通过二阶Galerkin截断,把描述系统运动的偏微分方程离散化。利用数值方法分别分析了几种运动脉动频率时,梁随轴向运动脉动幅值,平均速度及粘弹性系数等几个参数变化时的运动分岔行为。利用Lyapunov指数识别系统的动力学行为,区分准周期振动和混沌运动。 相似文献
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非线性粘弹性梁在随动载荷作用下的混沌运动 总被引:2,自引:0,他引:2
计及材料的非线性弹性和粘性性质,研究了悬臂梁在自由端受随动载荷作用时的混沌运动,导出了相应的非线性动力方程,利用Melnikov函数法,结合Poincare映射、相平面轨迹和时程曲线判定系统是否处于混沌状态,并对系统通向混沌的道路进行了讨论. 相似文献
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