对频率跳变辐射源的单站无源定位算法

放宽约束条件后的单站无源定位是一个值得研究的问题。本文利用方位角和频率观测信息,提出了一种对存在频率跳变和频率漂移固定辐射源的单站无源定位方法,给出了定位原理、定位误差的CRLB界以及基于最大似然估计的定位算法,并进行了计算机仿真,仿真结果证明了该定位方法的有效性。     

对运动目标的单站无源定位技术研究

实现对运动目标辐射源的单站无源定位是对新体制雷达对抗侦察系统的基本要求.固定单站通过测量角度、角速度和多普勒频率变化率可实现对运动目标的无源定位,该方法对角速度特别敏感,测量精度要求很高.为此,提出了一种利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率的单站无源定位方法,结合某地面雷达对抗侦察系统,分析了其定位原理、测距误差和可观测性,给出了单次测距的计算机仿真结果和结论.仿真研究表明,通过增加相位差变化率信息降低了对角速度的高精度测量要求.     

一种改进的单站无源定位算法

单站无源定位与跟踪(SOPLAT)技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先分析了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的结合角度变化率、相位差变化率、多普勒频率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法,然后利用基于极坐标的扩展卡尔曼滤波(PC-EKF)对该定位算法进行改进。计算机仿真表明,改进后的定位算法具有更高的定位精度。     

一种扩展多站无源探测定位范围的新方法

长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用.文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位.在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值.仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级.     

雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

实现对运动目标辐射源的单站无源定位是对新体制雷达对抗侦察系统的基本要求.文中在现有研究的基础上,提出了一种利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率的单站无源定位方法,结合一种地面雷达对抗侦察系统,分析了其定位原理、测距误差和可观测性,最后给出了单次测距的计算机仿真结果和结论.     

一种关于LFM相参脉冲信号多普勒频率变化率的估计算法

LFM信号在雷达和通信中得到广泛应用,对于单站无源定位与跟踪系统来说,获取LFM信号中多普勒频率变化率信息具有十分重要的现实意义.接收信号的多普勒频率变化率十分微弱,很难精确测量.本文提出了基于渐近小波变换的多普勒频率变化率估计算法,通过对LFM信号的渐近小波变换谱做相关,增强了多普勒频率变化率信息,消除了调频率对参数估计的影响.数值仿真表明参数估计的精度接近CRLB,能达到单站无源定位与跟踪系统的精度要求.     

电子侦察无人机单站无源定位研究

无源定位在现代战争中越来越受到人们的重视。介绍了电子侦察无人机单站无源定位的方法,包括测向定位法、多普勒频率差定位法、相位差变化率定位法等,对单站无源定位技术的基本工作原理及其定位精度进行了分析,并比较了各自的性能和特点。     

基于多普勒频率变化率的固定单站定位算法研究

针对传统无源定位系统中定位精度差、收敛速度慢的特点,研究了基于多普勒频率变化率的定位原理,建立了基于多普勒频率变化率的固定单站对运动目标的定位模型,并结合修正增益的扩展卡尔曼滤波算法对定位数据进行处理,得到了较高精度的定位数据,通过试验仿真重点分析了基于多普勒频率变化率单站定位跟踪精度的影响因子,并验证了基于多普勒频率变化率的单站定位跟踪算法的有效性和稳定性。     

基于M估计的抗野值单站无源定位方法

单站无源定位是通过被动接收目标辐射信息来获取目标位置信息,具有电磁隐蔽性较好、设备相对独立、作用距离远等优点。但在实际定位中,观测信息中不可避免会出现野值,极大地降低了定位的精度和稳定性。为解决这一问题,对基于相位差、相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位方法进行了改进,通过建立新息的非线性函数作为权函数,对新息进行权值修正,提出了一种基于M估计的抗野值单站无源定位方法。仿真实验表明,该算法可以较好地消除野值分量的影响,提高定位精度,具有较强的鲁棒性。     

固定单站对运动目标的无源定位

单站无源定位技术具有隐蔽性强、设备量小及系统相对独立等优点,有着较强的实用价值.以往人们对运动单站无源定位技术研究较多,而对固定单站无源定位技术研究相对较少.针对此种情况,文章对固定单站对运动目标的无源定位技术的基本原理进行了分析,并提出了多普勒变化率、到达角变化率等定位参数的测量方法.     

卡尔曼滤波算法在单站无源定位中的应用

针对传统卡尔曼滤波算法在单站无源定位中的不足,提出了一种基于CV模型的卡尔曼滤波算法,阐述了卡尔曼滤波算法和CV模型,对基于CV模型的卡尔曼滤波算法在单站无源定位中的应用进行了仿真分析。仿真结果表明改进卡尔曼滤波算法能有效提高定位精度。     

UKF算法在单站无源定位与跟踪中的应用

提出了相位差与无迹卡尔曼(UKF)算法相结合的单站无源定位方法。把2个相互正交的相位干涉仪测量出目标辐射电磁波的相位差信息作为观测量,采用UKF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置和速度,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。UKF与传统的EKF滤波算法相比,不用计算雅克比矩阵,实现简单,且有更高收敛速度和定位精度。     

海上运动辐射源单站纯方位无源定位分析

针对海上运动辐射源单站纯方位无源定位过程中辐射源运动参数对定位性能的影响进行分析,提出利用对目标的航向分析改进定位性能的方法,分析其性能改善程度及局限性。     

组合GPS静态定位的一种算法

单站GPS定位由于数据受体系结构及观测条件的影响,测量结果精度低且不稳定。用多个手持GPS设备构成组合GPS静态定位系统,通过固联结构对随机误差进行校正,并充分利用测量数据的方差信息构成权矩阵,得到加权最小二乘解。仿真实验表明新方法可将定位精度快速稳定地提高到3m左右。     

一种改进粒子滤波的双站无源定位跟踪算法

在非线性非高斯状态空间下，粒子滤波器是一种有效的非线性滤波算法，它的关键问题包括粒子权重的计算、粒子重采样和状态估计等。本文根据粒子滤波算法思想和双站无源定位跟踪的非线性，将粒子滤波算法用于双站无源定位跟踪问题，给出了一种改进的粒子滤波算法，并对其关键问题根据双站无源定位跟踪的特殊性进行了改进。利用Matlab进行了仿真实验，与最小二乘算法、扩展卡尔曼滤波算法进行了比较，结果表明所提算法定位跟踪精度优于其他方法。     

基于平方根UKF的新型单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱,收敛速度慢,定位精度差等问题,在此采用综合利用相位差变化率、多普勒变化率对目标进行定位的方法。在此基础上,将一种新的非线性算法即平方根UKF算法应用单站无源定位中,计算机仿真表明在不同的参数测量精度条件下,新算法稳定性更高,收敛速度更快,定位精度更高。     

飞行器单站突发定位数据修正技术

受无线信道特征、飞行器姿态、多路径传输和噪声干扰等因素的影响,单站突发定位结果会出现不连续和非法数据。结合数据突发的特点,针对定位数据出现的跳点、断点和毛刺问题,提出了基于3б准则和卡尔曼滤波策略相结合的数据修正技术,该技术可以有效地剔除跳点、重构断点、平滑毛刺,提高定位数据的连续性、有效性和可靠性。论述了单站突发定位体制,阐述了3б准则和卡尔曼滤波修正算法的处理流程,通过对数据仿真分析和飞行试验,验证了该方法对单站突发定位数据修正的可行性和有效性。     

运动干涉仪平台上单站无源定位算法研究

分析在运动干涉仪平台上基于测角和角度变化率的无源定位算法,针对算法要求参数的测量精度较为苛刻,在实际中很难应用的问题。提出一种分片处理及拟合的数据处理方法,并使用卡尔曼滤波算法对定位结果进行滤波处理。计算机仿真验证了该方法的有效性,是一种高精度、快速定位方法,并且具有较强的通用性。     

基于多级网格搜索的固定单站无源定位方法

针对扩展卡尔曼(EKF)类递推方法用于固定单站无源定位时存在依赖于初始值和不稳定性等缺点,本文提出了一种利用角度和频率变化率无源跟踪的网格搜索方法,只要网格取得足够密,最终估计趋近于全局最优的最小均方估计(MMSE).为了减少搜索的计算量,提出了利用多级搜索法将计算量控制在合理可实现的范围.仿真表明,该方法的滤波不受状态初值误差的影响,滤波收敛速度接近无初值误差时的EKF、修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVFKF)方法.