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| 复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析 | |
| 引用本文： | 郑海,张宗山,孟凡东,杨宏磊,陈广.复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析[J].机械研究与应用,2020,33(1):93-95. |
| 作者姓名： | 郑海 张宗山 孟凡东 杨宏磊 陈广 |
| 作者单位： | 河南卫华特种车辆有限公司,河南 新乡 453400;河南卫华特种车辆有限公司,河南 新乡 453400;河南卫华特种车辆有限公司,河南 新乡 453400;河南卫华特种车辆有限公司,河南 新乡 453400;河南卫华特种车辆有限公司,河南 新乡 453400 |
| 摘 要： | 为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析。基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义。 |
| 关 键 词： | 放大机构 变幅机构 铰点 多连杆 旋转机构 |
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