| 分数阶PID在基于Internet的液压位置实时控制系统中的应用研究 |
| |
| 引用本文： | 王瑞刚,施光林.分数阶PID在基于Internet的液压位置实时控制系统中的应用研究[J].机床与液压,2012,40(21):37-40. |
| |
| 作者姓名： | 王瑞刚 施光林 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
| |
| 摘 要： | 介绍基于Internet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Internet控制系统中的时延问题,提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法,并利用MATLAB/Simulink与AMESim的联合进行仿真研究,又采用MAT-LAB/XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明:采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响,且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。
|
| 关 键 词： | 液压位置控制系统 分数阶PID 网络控制 实时控制 时延 |
Research on Application of Fractional Order PID in Internet-based Hydraulic Position Real-time Control System |
| |
| WANG Ruigang
,
SHI Guanglin.Research on Application of Fractional Order PID in Internet-based Hydraulic Position Real-time Control System[J].Machine Tool & Hydraulics,2012,40(21):37-40. |
| |
| Authors: | WANG Ruigang SHI Guanglin |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
