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1.
浅孔全面法在缓倾斜薄铜矿体开采中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
施光林 《采矿技术》2012,12(3):11-12,36
针对桂山铜矿主矿体边角部及较薄较贫的小矿体,采用原浅孔房柱法开采回采率过低的问题,在充分利用现有机械设备及井巷的基础上,采用采场连续布置的浅孔全面法进行回采,采场之间无壁柱,只有点柱,从而有效地增加了矿石的回采率,提高资源利用率。  相似文献   
2.
介绍基于Internet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Internet控制系统中的时延问题,提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法,并利用MATLAB/Simulink与AMESim的联合进行仿真研究,又采用MAT-LAB/XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明:采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响,且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。  相似文献   
3.
岩体完整性对边坡岩体变形及边坡的失稳破坏起重要作用,其准确分析对边坡设计、治理等具有重要意义。针对土屋铜矿露天边坡工程的特点,开展了全波列测井技术的现场探矿钻孔声波测试工作,得出岩体完整性系数。同时论述了声波测试结果在评估岩体完整性及划分工程地质分区指导作用。  相似文献   
4.
液控分布式风力发电并网控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以分布式风力发电系统的工程化应用为背景,基于二次换能原理,对一种液控分布式风力发电并网控制器进行设计和研究,省去了传统的齿轮箱和变流器,实现风力机和发电机之间的柔性连接。以同步电机的数学模型和运行原理以及功率下垂控制策略为基础,设计的并网控制器可以通过调节液压系统的转速来调节有功功率,通过调节电机的励磁电压来调节无功功率。系统实验结果表明,控制策略能够实现对系统输出电能的调整,并且运行性能平稳。  相似文献   
5.
基于AMESim的船用液力偶合器充排油液压控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于功能强大的实用仿真软件AMESim,对船用液力偶合器的充排油液压控制系统进行了研究,具体建立了船用液力偶合器液压控制系统的仿真模型,并针对10种工况进行了系统输出油量的仿真分析与计算,仿真结果与试验结果的对比表明,两者基本吻合,也验证所建立的仿真模型是基本正确的,进而为今后深入研究船用液力偶合器充排油液压控制系统的特性和设计新的系统提供了借鉴。  相似文献   
6.
气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点.设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动.为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求.实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性.  相似文献   
7.
介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制.使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验对比研究.仿真和实验结果表明,与PID控制算法相比,CMAC+PID复合控制算法,能够有效地实现该多缸系统的力加载协调控制.  相似文献   
8.
介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景;比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点;基于AMESim仿真软件,建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真;搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明,这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。  相似文献   
9.
设计了一种新结构电磁膨胀阀;基于AMESim软件,建立了该阀的动态模型并进行了流量特性仿真,完成了新阀的样机制作。经样机实验证明,新阀的主要性能满足设计要求,达到了预期效果。  相似文献   
10.
基于机器入学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计.基于VC+ +编程,开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制.样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力.  相似文献   
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