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浅孔全面法在缓倾斜薄铜矿体开采中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对桂山铜矿主矿体边角部及较薄较贫的小矿体,采用原浅孔房柱法开采回采率过低的问题,在充分利用现有机械设备及井巷的基础上,采用采场连续布置的浅孔全面法进行回采,采场之间无壁柱,只有点柱,从而有效地增加了矿石的回采率,提高资源利用率。 相似文献
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介绍基于Internet的液压位置实时控制系统的概念及挑战。针对基于Internet控制系统中的时延问题,提出对液压位置实时控制系统采用分数阶PID控制方法,并利用MATLAB/Simulink与AMESim的联合进行仿真研究,又采用MAT-LAB/XPC开展实验验证。仿真与实验结果表明:采用分数阶PID控制方法可以有效地补偿网络时延对液压位置实时控制系统造成的影响,且鲁棒性与控制效果明显优于整数阶PID控制方法。 相似文献
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液控分布式风力发电并网控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以分布式风力发电系统的工程化应用为背景,基于二次换能原理,对一种液控分布式风力发电并网控制器进行设计和研究,省去了传统的齿轮箱和变流器,实现风力机和发电机之间的柔性连接。以同步电机的数学模型和运行原理以及功率下垂控制策略为基础,设计的并网控制器可以通过调节液压系统的转速来调节有功功率,通过调节电机的励磁电压来调节无功功率。系统实验结果表明,控制策略能够实现对系统输出电能的调整,并且运行性能平稳。 相似文献
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气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点.设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动.为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求.实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性. 相似文献
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