有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

矿用钻孔深度测量仪的设计

设计了一种以STM32F103微控制器为控制核心,基于24位高精度模数转换器的钻孔深度测量仪器。利用弹性波回波测距原理,通过测量出钻孔中钻杆的长度,实现钻孔深度的快速、无损、准确的测量,主要用于井下瓦斯抽放钻孔、探放水钻孔等煤矿通防工作的施工验收。仪器小巧轻便,操作简单,单人即可完成测量工作,节约下井的人力物力,提高生产效率,最长测量长度可达250米,误差不超过1米。     

软件

微控制器开发工具包；音频引擎改善了动态音频性能；多处理自动布线工具；提高嵌入式混合信号应用灵活性的PWM IP核；支持Blackfin嵌入式设计平台     

跨国公司投资中国向技术研发延伸

有意思的是．前几年当中国“市场换技术”呼声震天响时．外来的响应者了了无几。而在今天“市场换技术”已少有人提及时．跨国公司的技术研发业务却主动找上门来：应用材料在西安开设了全球技术研发中心．英特尔中国研发中心的开发项目已经深入到移动MIMO、多无线技术共存、无线局域网漫游等先进领域，Infineon西安设计中心2005年推出基于工业标准8051结构8位微控制器XC800产品系列……     

微控制器和1-Wire温度传感器的软件接口

本文介绍新型1-Wire数字温度传感器DS1822与微控制器相接口与软件设计方案，并指明1-Wire温度传感器的特点。     

集成电路

用于高性能多媒体系统的600MHz微控制器；3引脚复位IC电源监控器芯片；用于高端移动设备的Nexperia多媒体处理器；面向嵌入式应用的多线程解决方案；内含讯号抖动消除功能的10Gb／s XFP收发器芯片。[编者按]     

高精度智能温度传感器设计

计算机技术的飞速发展使人类迈入数字化时代，传感器也在向数字化智能化靠扰，文中阐述了一种宽使用范围的智能温度传感器的设计思想，并对作者研制的一款高精度低成本的样机作了较详细的介绍。     

如何用硅振荡器替代晶体和陶瓷谐振器

对于绝大多数微控制器时钟电路而言，硅振荡器是一种简单且有效的解决方案。与晶体和陶瓷谐振器不同，基于硅材料的定时器具有抗振动、抗撞击和抗电磁干扰的优点。同时，硅振荡器不需要严格匹配的定时元件和线路板走线。