| 滑模控制方法在硬盘磁头定位控制中的应用 |
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| 引用本文： | 苏子漪,肖玲斐,苏宏业,褚健.滑模控制方法在硬盘磁头定位控制中的应用[J].计算机测量与控制,2008,16(2):176-178,193. |
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| 作者姓名： | 苏子漪 肖玲斐 苏宏业 褚健 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制国家重点实验室,先进控制研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金创新研究群体项目(60421002)，国家高技术研究发展计划(863计划2006AA04Z182) |
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| 摘 要： | 对硬盘驱动伺服系统应用了滑模控制系统,包括采用近似时间最优控制的寻道控制及基于滑模控制的跟踪控制;为了调节系统快速到达稳态的时间并削弱抖振对于硬盘磁头系统的影响,设计了一种新的随时间变化的离散趋近律的滑模控制策略,引入二次型李亚普诺夫函数证明滑模面的到达性及渐近稳定性;通过仿真验证了该改进离散趋近律在寻道跟踪控制过程中的快速性。
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| 关 键 词： | 硬盘驱动器 磁头控制 滑模控制 改进趋近律 |
| 文章编号： | 1671-4598（2008）02-0176-03 |
| 收稿时间： | 2007-04-26 |
| 修稿时间： | 2007-05-31 |
Sliding Mode Control Design and Its Application to Hard Disk Drives |
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| Su Ziyi,Xiao Lingfei,Su Hongye,Chu Jian.Sliding Mode Control Design and Its Application to Hard Disk Drives[J].Computer Measurement & Control,2008,16(2):176-178,193. |
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| Authors: | Su Ziyi Xiao Lingfei Su Hongye Chu Jian |
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| Affiliation: | (National Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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| Abstract: | For a hard disk drive,track seeking and track following are the two main stages of the servo system.The prevalent method,proximate time optimal servomechanism(PTOS) are adopted,in order to get to a fast track seeking,and discrete-time sliding mode control in the stage of track following.A new time-varying discrete reaching law is proposed for a faster settling time.Simulation results show the proposed control method improves the settling time and the effectiveness of following control. |
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| Keywords: | hard disk drives R/W heads control sliding mode control improved reaching law |
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