| 平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质 |
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| 引用本文： | 孙凤梅,胡占义.平面单应矩阵对摄像机内参数约束的一些性质[J].计算机辅助设计与图形学学报,2007,19(5):647-650. |
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| 作者姓名： | 孙凤梅 胡占义 |
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| 作者单位： | 1. 北方工业大学图像处理与模式识别研究所,北京,100041
2. 北方工业大学图像处理与模式识别研究所,北京,100041;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 空间x-y坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束.文中研究表明:给定一个一般空间平面与图像平面之间的单应矩阵,如果空间平面在世界坐标系的坐标已知,则该单应矩阵同样可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束;如果空间平面在世界坐标系的坐标未知,则该单应矩阵不能构成对摄像机内参数的任何约束.另外,仅仅知道某一个场景中的2幅图像间的单应矩阵不能对摄像机内参数构成任何约束.该结果对从事摄像机标定和三维重建的研究人员有一定的参考作用.
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| 关 键 词： | 单应矩阵 摄像机标定 矩阵分解 平面单应 矩阵对 摄像机标定 参数约束 性质 Camera Constraints Properties Homography Parameters 参考作用 研究人员 三维重建 结果 图像平面 构成 世界坐标系 空间平面 线性约束 摄像机内参数 |
| 收稿时间： | 2006-08-21 |
| 修稿时间： | 2006-08-212006-12-29 |
Some Properties about the Constraints on the Camera's Intrinsic Parameters from a Homography |
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| Sun Fengmei,Hu Zhanyi.Some Properties about the Constraints on the Camera''''s Intrinsic Parameters from a Homography[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2007,19(5):647-650. |
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| Authors: | Sun Fengmei Hu Zhanyi |
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| Affiliation: | 1.Institute of Image Processing and Pattern Recognition, North China University of Technology, Beijing 100041 ;2.National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | homography camera calibration matrix factorization |
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