多视点立体视觉测量网络组网方法

立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术，在测量过程中，为了保证三维重构的全覆盖和重构精度，需要摄像机进行密集拍摄，因此产生了三维测量的速度慢，计算量较大等问题。针对上述问题，提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先，通过SFM技术（运动恢复结构）获得待测物模型，建立椭球体基准坐标，估计相机与待测物的最佳距离，布置初始视点位置；然后，基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代，筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像；最后，进行测量实验，布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络，并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点，使得覆盖率达到100%，测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm，测量效率较球形网络有明显提升，经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌，验证了所提出方法的可行性。     

无人机倾斜摄影测量在立交桥三维重建中的应用探析

近些年来,随着测绘行业技术不断发展,测量技术利用无人机开展测绘,有助于提升测量质量.本文针对无人机倾斜摄影测量技术,对其关键技术进行分析,同时对其处理技术与流程加以阐述,建立测量立交桥的三维模型.通过测量技术与实际坐标加以比较,探究无人机采集测量技术的精确度以及可靠性,验证其在立交桥等建筑工程测量中的应用可行性.     

基于飞行时间法的红外相机研究综述

基于飞行时间法(Time-of-Flight,TOF)的红外相机是一种新型的、结构小巧、可提取目标3D数据的立体成像设备;它可以高效实时的捕获运动或静止目标的深度信息和灰度信息,目前已经成为测量成像领域的研究热点;对TOF的发展做了系统的阐述,并且分析了该相机的成像原理,相机标定以及测量误差;归纳了TOF红外相机的特点以及应用情况,阐述了TOF红外相机发展趋势.     

基于组合式测量的手持式三维激光扫描系统数学模型研究

为了解决大尺度空间内复杂物体的形貌尺寸测量问题,提出了一种快速三维数字化精确测量的方法,该方法采用全局测量和终端测量相结合的方式,消除了大型工件整体尺寸大与局部空间复杂的矛盾。首先在分析线结构光测量原理的基础上,提出一种基于局域空间定位的手持式激光扫描测量方法,并构建测量数学模型;其次对手持测量头的空间姿态给出相应的数学建模过程;最后给出完备的组合式三维测量数学模型。该方法可用于各种大范围场景三维精确测量和重构,为三维实体资源快速重构数字化模型提供准确的理论依据。     

基于Kinect的三维重建技术在三维显示中的应用

三维显示技术能为用户提供更为真实的感官效果,在很多领域具有潜在的应用前景,现在高速发展的美容行业更是如此.提出将三维重建应用到高科技美容产品中,实现人脸检测结果的二维显示到三维显示的转换.首先需要对从Kinect获取的数据做预处理,包括修复、插值,再与彩色数据一起插值并进行2D、3D转换以实现数据对齐,最后将数据滤波并进行前后背景分离,利用PCL点云库进行点云显示.实验结果表明,基于Kinect的三维重建技术能够较好地恢复人脸的三维模型.     

基于双目视觉的接触网绝缘子三维位置重建

水冲洗是解决因接触网绝缘子尘污造成的电气化铁路污闪事故的重要方法,自动水冲洗是代替目前人工冲洗劳动环境差、冲洗效率低的主要途径,而接触网绝缘子三维位置重建是实现自动冲洗的关键。文中提出一种基于双目视觉的接触网绝缘子三维位置重建方法,识别双目摄像机图像中的绝缘子特征。通过摄像机内外参数标定,采用特征匹配算法得到左右图像的匹配点对,利用投影变换矩阵得到绝缘子形心的三维坐标,获得绝缘子的深度距离信息。实验表明:在1 200~3 200 mm距离范围内对绝缘子进行三维位置还原,还原绝对误差最大为226 mm,满足冲洗精度要求。