| 实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建 |
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| 引用本文： | 夏文玲,顾照鹏,杨唐胜.实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建[J].计算机工程与应用,2014(24):199-203. |
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| 作者姓名： | 夏文玲 顾照鹏 杨唐胜 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学 电气与信息工程学院,长沙,410000
2. 北京大学深圳研究院 信息工程学院,广东 深圳,518000 |
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| 基金项目： | 中国医学科学研究院北京协和医院“863”计划(No.754214019)。 |
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| 摘 要： | 作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
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| 关 键 词： | 单目视觉 三维重建 同步定位以及环境地图创建 Kinect |
Real-time 3-D reconstruction algorithm based on Kinect and MonoSLAM |
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| XIA Wenling,GU Zhaopeng,YANG Tangsheng.Real-time 3-D reconstruction algorithm based on Kinect and MonoSLAM[J].Computer Engineering and Applications,2014(24):199-203. |
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| Authors: | XIA Wenling GU Zhaopeng YANG Tangsheng |
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| Affiliation: | XIA Wenling, GU Zhaopeng, YANG Tangsheng(1 .College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410000, China 2.School of Computer and Information Engineering, Peking University Shenzhen Graduate School, Shenzhen, Guangdong 518000, China) |
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| Abstract: | As an important branch of the computer vision technology, the 3-D reconstruction techniques based on the Monocular vision get more and more attention, for it＇s simple, low cost and easy to implement. This paper launches a study on the algorithm of the SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）by introducing the RGB-D camera Kinect to obtain the depth information of the 3D scene. An algorithm of the 3-D reconstruction based on the Kinect and monocular vision SLAM is achieved. |
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| Keywords: | monocular vision 3-D reconstruction Simultaneous Localization and Mapping(SLAM) Kinect |
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