电液伺服马达系统的PID内模控制 |
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引用本文: | 张燕鹏,王钦若,王金东,刘争明.电液伺服马达系统的PID内模控制[J].伺服控制,2011(1):36-39. |
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作者姓名: | 张燕鹏 王钦若 王金东 刘争明 |
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作者单位: | 广东工业大学 |
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基金项目: | 智能型高速节能PET瓶吹瓶关键技术研发及产业化(项目编号:2009A080202006),广东省科技厅重大专项. |
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摘 要: | 针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求,能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。
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关 键 词: | 电液伺服马达 PID内模控制 鲁棒性 伺服系统 SIMULINK |
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