| 解耦的转换测量Kalman滤波算法 |
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| 引用本文： | 王宏强,黎湘,庄钊文,郭桂蓉.解耦的转换测量Kalman滤波算法[J].电子学报,2003,31(6):867-870. |
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| 作者姓名： | 王宏强 黎湘 庄钊文 郭桂蓉 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,ATR国家重点实验室,湖南长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国防预研项目资助 (No 41 30 1 0 70 1 2 ) |
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| 摘 要： | 对于极坐标观测下的目标跟踪问题,基于转换测量Kalman滤波器(CMKF),应用正规变换,得到了解耦的CMKF算法,同时研究了CMKF和解耦CMKF算法的初值估计问题.仿真结果表明了解耦CMKF算法及其初值估计的有效性.
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| 关 键 词： | 解耦滤波器 转换测量Kalman滤波(CMKF) 目标跟踪 |
| 文章编号： | 0372-2112(2003)06-0867-04 |
| 收稿时间： | 2002-04-28 |
Decoupled Converted Measurement Kalman Filter |
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| WANG Hong-qiang,LI Xiang,ZHUANG Zhao-wen,GUO Gui-rong.Decoupled Converted Measurement Kalman Filter[J].Acta Electronica Sinica,2003,31(6):867-870. |
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| Authors: | WANG Hong-qiang LI Xiang ZHUANG Zhao-wen GUO Gui-rong |
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| Affiliation: | ATR Key Laboratory,National University of Defense Technology,Changsha,Hunan 410073,China |
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| Abstract: | Using canonical transform,a decoupled filter,which is analytic form,is proposed based on converted measurement Kalman filter(CMKF) for target tracking when target positions are measured in polar coordinates.Initial values for CMKF and decoupled CMKF are also investigated.Simulation results show its validity. |
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| Keywords: | decoupled filter converted measurement Kalman filter(CMKF) target tracking |
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