基于ATM32的无刷直流电机控制设计与实现 |
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引用本文: | 张振海,王辉.基于ATM32的无刷直流电机控制设计与实现[J].电子技术,2022(4):97-99. |
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作者姓名: | 张振海 王辉 |
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作者单位: | 陆军工程大学通信士官学校 |
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摘 要: | 阐述以STM32F103RCT6单片机为控制芯片,利用MOS器件驱动无刷直流电机,通过光电编码器和霍尔传感器设计反馈电路,形成速度闭环和电流环。将设定转速、电流与反馈转速、电流比较得出偏差量,用PID算法计算出输出控制量,实现电流闭环反馈和速度闭环反馈控制。探讨利用OLED屏液晶显示电压、电流、给定速度、实时速度,验证了该方法可实现无刷直流电机速度精确控制。
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关 键 词: | 微处理器 PID控制 无刷直流电机 |
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