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1.
阐述以STM32F103RCT6单片机为控制芯片,利用MOS器件驱动无刷直流电机,通过光电编码器和霍尔传感器设计反馈电路,形成速度闭环和电流环。将设定转速、电流与反馈转速、电流比较得出偏差量,用PID算法计算出输出控制量,实现电流闭环反馈和速度闭环反馈控制。探讨利用OLED屏液晶显示电压、电流、给定速度、实时速度,验证了该方法可实现无刷直流电机速度精确控制。  相似文献   
2.
随着登纳德缩放定律和摩尔定律几近终结,通过领域特定体系结构提升微处理器性能变得越来越重要,迫切需要提升微处理器设计生产率来应对网络、智能、安全等领域特定需求.国内外的实践表明,微处理器敏捷设计方法是一种能有效提升微处理器设计生产率的方法.通过对比软硬件设计的差异,分析出敏捷设计的本质及其应用于微处理器设计所面临的挑战.综述了微处理器敏捷设计领域近年来代表性研究实践,归纳出微处理器敏捷设计关键使能技术,探讨了该领域未来潜在的研究方向.  相似文献   
3.
为提高传统硅压阻式压力传感器的测量精度,针对性地设计与实现了一种带有迟滞误差校正功能的阵列式无线压力传感器系统。该系统采用了硅压阻式传感器阵列和高精度模数转换器AD7794,以STM32微处理器作为数据采集和信号处理的核心部件,并通过无线蓝牙传输模块将测量数据发送至手机接收端,以手机APP显示测量结果有利于用户对压力实现无线监测。针对硅压阻压力传感器的迟滞非线性,基于最小二乘法与函数校正法对压力传感器阵列的输出信号进行了非线性和迟滞误差补偿,结果表明:迟滞误差从原来的±0.152%降为±0.077%,,有效地提高了系统的测量精度。  相似文献   
4.
为有运动功能障碍的残疾人和老年人设计1款基于脑机接口技术的脑电报警系统,本设计通过TGAM内核采集模块对脑电信号进行采集,并编码得出脑电原始信号,经蓝牙HC-05将原始信号传输到微处理器STM32进行分析处理得到报警信号,通过LED灯的亮暗程度及蜂鸣器发出的声响进行报警。测试结果表明,该系统可以提取脑电波信息并控制报警系统。  相似文献   
5.
针对目前浮点运算软件实现速度慢,不能满足嵌入式处理器实时性要求以及运算种类有限等问题,提出了一种基于RISC-V指令集的浮点处理器,能够执行加法、减法、乘法、除法、平方根、乘累加以及比较运算,完全符合IEEE 754-2008标准。在VCS仿真环境下对浮点处理器进行了功能验证,各模块均能满足正确性要求。将浮点处理器与一款开源处理器核蜂鸟E203集成,使用SMIC 0.18工艺库完成了逻辑综合,并在FPGA上对设计进行了测试。结果表明,该浮点处理器的逻辑门数仅为24 200,吞吐量为150 MFLOPS,与已公开文献的设计方案相比,硬件面积分别减少7%、1.5%。综合运行频率可达100 MHz。  相似文献   
6.
顾伟  梁军  魏健 《电工技术》2021,(22):69-71
霍尔传感技术目前在非接触式电流测量产品中应用广泛,但霍尔传感器中铁磁材料存在的磁滞效应和磁损耗限制了其使用范围和测量精度.通过应用微处理器中软件计算方法补偿霍尔传感器中硬件电路的误差,降低了硬件成本,提高了霍尔传感器的测量精度.  相似文献   
7.
近年来,现代工业的快速发展,使集散控制系统(DCS)得以被应用于各个领域,与此同时,DCS控制与电机电器控制的配合默契也得以不断提高,这在很大程度上提高了工业设备的自动化程度及控制水平,保障了工业设备的运行安全。鉴于此,本文便以某设备现场改动方案为例,利用网络连接操作站与工程师站,建立双网卡机制,并通过DCS系统控制设备卡件,应用ABB变频器来进行调速控制,同时设置延时按钮控件,以此深入阐述DCS控制与电机电器控制之间的配合,以期能够进一步促进DCS控制和电机电器控制的技术发展。  相似文献   
8.
采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码.实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度.  相似文献   
9.
针对数字化焊接电源人机交互需求,研制了一款可视化的人机交互系统。以基于Cortex-M3内核的ARM微处理器LM3S9B96为主控制器,以17.78 cm(7英寸)触摸显示屏AT070TN92为可视化人机交互的媒介,采用双图层TFT-LCD控制芯片RA8875作为液晶驱动器,实现了所有焊接参数的输入和过程状态信息的实时显示;开发了SD卡接口,实现了数据的可靠存储;设计了多种标准的通信接口电路,确保人机交互系统具备良好的可移植性和可扩展性。整个系统的人机界面友好,操作简单,稳定可靠。  相似文献   
10.
《微型机与应用》2016,(23):96-99
为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机,从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试,该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求,对实际现场监测有一定的应用价值。  相似文献   
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