基于滑模变结构电流环的PMSM矢量控制 |
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作者单位: | ;1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
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摘 要: | 永磁同步电机具有转矩脉动小、效率高、结构简单、转矩/惯量比大等优点,广泛应用于交流调速系统。针对参数时变、负载扰动等引起的调速系统干扰问题,提出了一种基于滑模变结构控制理论的电流环鲁棒控制器,取代传统的电流PI控制器。采用电流转速双闭环和基于转子磁链定向的SVPWM矢量控制策略,使得系统动态响应更快、稳定性和抗干扰能力更强,鲁棒性大幅提高。通过MATLAB/Simulink仿真验证了该控制器设计的正确性。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模变结构控制 电流环鲁棒控制器 Simulink |
PMSM vector control based on variable structure sliding model control current-loop |
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