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| 基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线 | |
| 引用本文： | 周灿宇.基于PLC的椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线[J].食品与机械,2014(3). |
| 作者姓名： | 周灿宇 |
| 作者单位： | 广州鹰金钱企业集团公司; |
| 摘 要： | 介绍一种椭圆形的鱼罐头机器人装箱生产线的结构。采用基于PLC控制的机械手进行取罐、取隔层纸、放罐和放隔层纸等功能实现装箱,充分利用机械手的多功能性,通过对装箱的工作原理和流程进行优化,实现装箱的高度自动化,经过调试,机器人装箱生产线的速度达到20箱/min。 |
| 关 键 词： | 椭圆形 罐头 自动装箱 机器人 PLC |
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