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| 冗余度机器人机构学研究现状 | |
| 引用本文： | 倪受东,袁祖强,文巨峰.冗余度机器人机构学研究现状[J].南京工业大学学报(自然科学版),2002,24(4):107-110. |
| 作者姓名： | 倪受东 袁祖强 文巨峰 |
| 作者单位： | 南京工业大学,机械与动力工程学院,江苏,南京,210009 |
| 基金项目： | 211基金资助.(No. 2102002001) |
| 摘 要： | 对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。 |
| 关 键 词： | 冗余度机器人 奇异性 自运动 机构学 机械设计 |
| 文章编号： | 1671-7643(2002)04-0107-04 |
| 修稿时间： | 2001年12月21 |
Research actuality of redundant robot mechanism |
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| Abstract: | |
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