一种力感知型手术器械驱动装置的设计与实现

为了增强医生手术操作的临场感,设计了一种力感知型手术器械驱动装置,在非常紧凑的空间内同时实现了手术器械旋转、俯仰、偏航和开合4自由度的传动和力感知功能.对力感知组件中关键组件弹性变形体的三种结构设计方案进行对比与优化,确定了一种可行且易于加工的弹性变形体结构,并试制了力感知手术器械驱动装置样机;提出了一种通过惠斯通电桥间接测量该变形体变形来测量力/力矩的方案,根据应变片阻值变化测量手术器械各自由度力/力矩,实验验证了弹性体设计方案简单可行.提出的力感知型手术器械驱动模块具有成本低、运动灵活、力测量精度适中且易于消毒的特点.     

基于快速傅里叶变换的三维非高斯粗糙表面数值仿真

实际工程粗糙表面多数符合非高斯分布,非高斯粗糙表面的数值仿真和生成对于研究两表面间润滑、接触行为具有重要意义。基于有限脉冲滤波技术,利用快速傅里叶变换算法,生成具有给定峰度、偏态和自相关函数的非高斯粗糙表面。当非高斯粗糙表面生成时,将其高度分布视为随机序列,用幅值和相角两个分量来表示,通过分别求解这两个分量使粗糙表面具有给定的表面粗糙度参数。结果表明,对于各向同性和各向异性表面,生成表面的自相关函数与给定的自相关函数吻合良好,并具有给定的峰度和偏态。     

机械设计课程设计教学改革初探

在机械设计课程的教学中机械设计课程设计起着至关重要的作用,是不可或缺的实践环节之一。不仅可以使教学的质量得到完善,又可以增加学生在教学中的理解分析以及对提高工程中存在问题的解决能力。对于我国现在的机械设计课程所存在的问题,提出了以下几个方面的教学改革想法以及措施。对计算机技术的理解与实践应该加强;对改革设计内容的完善。     

机械设计类课程教学改革与创新人才培养

本文分析了机械设计类课程的教学现状和存在的问题,结合当前高等教育发展形势,提出了基于三维CAD的项目式教学法的改革措施。对该类课程采用项目式教学的项目选择、教学过程实施及评价进行探讨,充分发挥学生在学习中的主体作用,全面提升学生的实践能力、创新能力。     

拖拉机变速箱端面组合钻床主轴箱传动系统设计

变速箱端面是拖拉机中的多孔零件之一,在对其进行加工改造时应当从使用者的实际需求出发,在全面分析被加工零件的基础上,指出现有设备的不足,并对十五孔单工位组合钻床主轴箱进行创新设计,从而在设计上解决了上述问题.     

浅析机械设计方法及发展方向

机械设计方法在一定程度上决定着机械设备的高效和节能等相关性能,只有在机械设计时充分考虑到各方要素,打破传统的设计方法和理念,不过度追求机械设备的单一功能,使信息化、系统化以及智能化等相关要素融入到机械设计之中才能使设计水平得到有效提升,并促使其更好的发展。该文将主要对机械设计方法及发展方向进行相应的介绍和阐述。     

虚拟实验室在机械设计基础教学中的应用

介绍了机械设计虚拟实验室的构成、特点和在机械设计基础课程教学中的应用。机械设计虚拟实验室开发了三维和二维虚拟实验环境,可进行11个验证性及设计性实验,具有辅助教学、进行实验、三维仿真等功能。应用实践表明,虚拟实验室可以有效的扩展课程实验的内容,拓展课内实验的时间和空间,在帮助学员加深对课堂知识的理解和培养工程实践能力、提高实验教学质量方面起到了很好的作用。     

科技人才招聘

正教授/副教授[南京]南京林业大学机械电子工程学院招聘研究人员。岗位1.机械电子工程3~4名。要求:具有博士学位,具有机器人控制、数控技术与系统或电液控制研究方向的专业背景,具有机械设计制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程研究经验。岗位2.机械设计及理论4名。要求:具有博士学位,具有机械设计、林业与木工机械、     

浙江省茶资源跨界应用技术重点实验室 中华全国供销合作总社杭州茶叶研究院

<正>浙江省茶资源跨界应用技术重点实验室于2013年7月经浙江省科技厅、财政厅、发改委批准建设,依托中华全国供销合作总社杭州茶叶研究院,致力于茶资源全价利用和跨界产品开发研究。实验室依托单位中华全国供销合作总社杭州茶叶研究院于1978年经国务院批准成立,是直属于中华全国供销合作总社的国家级科研院所,国家茶叶质量监督检验中心、全国茶叶标准化技术委员会秘书处、国际ISO/TC34/SC8茶叶分技术委员会联合秘书处、劳动部(茶叶)职业技能鉴定站、《中国茶叶加工》杂志社等挂靠于研究院。研究院以服务"三农"、服务行业为宗旨,以科技支撑和技术服务为切入点,长期从事茶叶加工技术及加工机械设计开发、茶资源综合利用、标准化、茶     

基于绿色钢铁冶金机械设计的关键技术分析

当下,我国社会经济快速发展,科学技术不断更新,很多产业都被注入新型技术。社会基础建设和行业发展都需要应用金属制品,冶金机械制造行业有着非常广阔的发展前景。我国金属机械制造企业要大力创新,掌握绿色钢铁冶金机械设计的关键技术,积极拓展大型金属制品市场。因此,基于绿色经济发展理念,本文主要分析了绿色钢铁冶金机械设计技术。