| 一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 石海彬,张严心,刘晓平,张嗣瀛.一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制[J].控制与决策,2001,16(6):859-863. |
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| 作者姓名： | 石海彬 张严心 刘晓平 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (79970 114,6 9974 0 0 7)，教育部博士点基金项目 (970 14 5 0 8) |
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| 摘 要： | 研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统，在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础，定义了这类系统的相似结构，提出了新的相似性概念，对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构，因此易于工程实现。
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| 关 键 词： | 相似结构 鲁棒控制 渐近稳定 不确定非线性广义互联系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)06-0859-05 |
| 修稿时间： | 2000年4月6日 |
Robust Control for a Class of Uncertain Nonlinear Generalized Interconnected Systems with Similar Structure |
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| SHI Hai bin,ZHANG Yan xin,LIU Xiao ping,ZHANG Si ying.Robust Control for a Class of Uncertain Nonlinear Generalized Interconnected Systems with Similar Structure[J].Control and Decision,2001,16(6):859-863. |
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| Authors: | SHI Hai bin ZHANG Yan xin LIU Xiao ping ZHANG Si ying |
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| Abstract: | A class of generalized interconnected systems with nonlinear interconnections containing uncertainties is studied. The similar structure of nonlinear generalized interconnected systems is defined based on the studies of generalized system and similarity. New concept of similarity is proposed. Robust controllers for the systems are designed. Since the controllers possess similar structures, so they are easy to perform in engineering practice. |
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| Keywords: | similar structure generalized interconnected system robust control asymptotic stable |
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