一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.     

多学科协同优化方法的分析与改进

深入分析了标准协同优化、动态松弛协同优化和两阶段协同优化方法的几何特性,进而比较了各自的优化特性.针对协同优化对初始点敏感的问题,通过增加总体一致性约束的方法,提出了基于先验约束法的SGO方法.针对设计变量数量级相差较大的协同优化问题,为了提高学科间的一致性,给出了基于加权方法的学科间一致性约束表示式.最后,通过悬臂梁多学科优化问题,验证了基于先验约束法的SCO方法的有效性.     

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法，在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出。     

一类Boltzmann & Darwin混合寻优策略的收敛特性研究

基于文［１］提出的求解组合最优化问题的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略，本文进一步分析研究了Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略非时齐情形下的收敛特性，包括全局收敛性和收敛速度。结果表明，Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略的收敛特性优于模拟退火（ｓｉｍ－ｕｌａｔｅｄ ａｎｎｅａｌｉｎｇ）方法的收敛特性。     

关于系统相似性的研究

关于系统相似性的研究高立群，张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词：系统相似，反馈状态解耦，反馈相似化１相似系统相似是反映系统结构的一个重要特征，但目前国内外关于系统相似的研究却几乎空白，本文针对非线性控制系统提出如下定义．定义对于分别定义在...     

关于不确定对称组合系统的稳定化

研究不确定对称组合系统的二次稳定化问题,给出这类系统可二次稳定的一些充分条件 及计算反馈控制律的方法.这些条件的检验和反馈控制律的计算都由两个低阶系统关于相应 问题的求解来完成.     

对称系统可逆性的简化条件

给出对称系统可逆性的一个充要条件.用这个条件检验对称系统的可逆性,可不必计算 包含在输出核中的最大能控性子分布,而只需计算较为简单的最大对称性子分布.     

非线性系统结构的伪分解及反馈等价

本文主要讨论了非线性系统一种被称为伪分解的特殊结构分解问题，给出了伪分解的充分条件以及分解后得到的系统反馈性化的充要条件。     

常系数线性系统的快速控制问题

在此短文中,借助于李雅普诺夫函数,对扰动量作了定量估计,以给出使用线性开关函数的某种依据.文中还将此法用于常系数线性时滞系统.