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| 影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数分析 | |
| 引用本文： | 翟雁,郭晓波,张江.影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数分析[J].机械设计与制造,2018(1):122-125. |
| 作者姓名： | 翟雁 郭晓波 张江 |
| 作者单位： | 安阳工学院机械工程学院;安阳工学院计算机科学与信息工程学院;安阳鑫盛机床股份有限公司; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(U1204613) |
| 摘 要： | 铰接式自卸车的工作环境恶劣但载重量较大,对其操纵稳定性具有较高的要求,整车中对此性能的影响因素较多,对影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数进行分析具有重要意义。稳定性与动态特性是准确描述车辆运行过程中操纵性能的重要特性,根据铰接式自卸车结构特点,为建立准确的整车多自由度操纵动力学模型,用多体系统动力学原理,对整车进行分析并建模。基于多体动力学模型,车辆运行在满载和空载状态时,系统采用角阶跃输入,对各状态参量的瞬态与稳态响应进行分析;分析重要结构参数变化时,对各状态参量的响应情况进行分析,得结构参数对车辆操纵稳定性的不同影响。前轮胎侧偏刚度越小,而后轮的侧偏刚度在一定范围内增大时,整车的操纵稳定性越好,且能够很好的减小车辆转向稳态时的簧载质量侧倾角;车辆悬架刚度对整车状态参量影响较小;轴距越靠前、铰接点越靠前布置越有利于提高操纵稳定性。研究方法和结果为此类车辆设计提供参考。 |
| 关 键 词： | 铰接式自卸车 结构参数 操纵稳定性 模型 多刚体动力学 影响 |
Structure Parameters Analysis of Change Influence on Handling Stability of Articulated Dump Truck |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Articulated Dump Truck Structure Parameters Handling Stability Model Milty-Body Dymanics Influence |
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