| 一种面向遥操作的新型数据手套研制 |
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| 引用本文： | 王家顺,王田苗,魏军,韩壮志,游松.一种面向遥操作的新型数据手套研制[J].机器人,2000,22(3):201-206. |
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| 作者姓名： | 王家顺 王田苗 魏军 韩壮志 游松 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,100083 |
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| 摘 要： | 本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验，给出了该数据手套
的性能、优缺点和实验数据，并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人
机交互的可行性，最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性
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| 关 键 词： | 数据手套 遥操作 图形仿真 虚拟现实 |
DEVELOPMENT OF A NEW TELEMANIPULATION-ORIENTED DATA GLOVE |
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| WANG Jia-shun,WANG Tian-miao,WEI Jun,HAN Zhuang-zhi,YOU Song.DEVELOPMENT OF A NEW TELEMANIPULATION-ORIENTED DATA GLOVE[J].Robot,2000,22(3):201-206. |
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| Authors: | WANG Jia-shun WANG Tian-miao WEI Jun HAN Zhuang-zhi YOU Song |
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| Abstract: | This paper proposed a new mechanical data glove,with perfect performance and low cost. Meanwhile, the experimental results are discussed. We complete man machine interaction in virtual environment and successfully manipulate dexterous manipulator in remote distance by data glove. |
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| Keywords: | Data glove telemanipulation graphic simulation virtual reality |
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