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1.
南水北调中线总干渠无在线调蓄水库,对藻类生态调度过程中出现的问题开展生态调度实现策略和实施方式研究。主要实现策略包括:划定自身的调蓄区,隔离生态调度对下游的影响;采用高效的渠池运行方式,减少生态调度时蓄量的反复调整;综合考虑安全、快速、平稳等需求,设定生态调度实施进程和方式。具体实施方式包括:将总干渠划分为流速调控区、调蓄区和正常运行区,分别实施等体积、控制蓄量和闸前常水位方式运行;将生态调度过程划分为充水阶段和泄水阶段,基于流速调控目标值、持续时长和水位降幅约束条件,确定各阶段时长和各分区的闸门群调控方案等。基于2018年3月输水工况,采用明渠一维非恒定流模型,仿真总干渠上游15个渠池的藻类生态调度过程。结果表明,生态调度可在3.5 d内完成,各渠池的平均流速由0.48 m/s增至0.93 m/s,持续时间超过2 h。在整个生态调度过程中,水位变化平稳,水位变幅符合安全阈值要求,下游渠道的正常运行未受生态调度明显影响。 相似文献
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5.
The presence of oxygen vacancies and hydroxyl groups are both favorable for the methanol electrooxidation on Pt-based catalysts.Understanding and differentiating the enhancing mechanism between oxygen vacancies and hydroxyl groups for high activity of Pt catalysts in methanol oxidation reaction(MOR)is essential but still challenging.Herein,we developed two kinds of co-catalyst for Pt/CNTs,Pr6O11is rich in oxygen vacancies but contains substantially no hydroxyl groups,while Pr(OH)3 possesses abundant hydroxyl groups without oxygen vacancies.After a seque nce of designed experiments,it can be found that both oxygen vacancies and hydroxyl groups can improve the performance of Pt/CNTs electrocatalysts,but the enhancing mechanism and improving degree of oxygen vacancies and hydroxyl groups for the MOR are different.Since the oxygen vacancies are more conducive to increasing the intrinsic activity of the Pt catalyst,and the hydroxyl groups play a decisive role in dehydrogenation and deproto nation of methanol,the co-catalysts with both oxygen vacancies and hydroxyl groups mixed with Pt/CNTs have higher catalytic performance.Therefore,hydroxyl-rich Pr6O11·xH2O was prepared and used as MOR electrocatalyst after mixed with Pt/CNTs.Benefiting from the synergistic effect of oxygen vacancies and hydroxyl groups,the Pr6O11·xH2O/Pt/CNTs shows a high peak current density of 741 mA/mg,which is three times higher than that of Pt/CNTs.These new discoveries serve as a promising strategy for the rational design of MOR catalysts with low cost and high activity. 相似文献
6.
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。 相似文献
7.
在线分析仪表的种类繁多,在工业中的应用日趋广泛。作为其中的一类分析仪表,无论按被测介质的相态来划分,还是按照测量原理来划分,在线pH计通常都被划分为简单的一类分析仪表,掌握pH计的维护一般都会作为在线分析仪表从业者技能的最低要求。然而,pH计的测量原理实际上非常复杂,运行过程中也会出现种种问题需要解决。这其中样品温度的变化导致的测量误差会经常发生。本文就着重对于样品温度对于在线pH计的影响情况进行了探讨并给出了解决方法。 相似文献
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