自动驾驶汽车虚拟测试中的树木点云生成方法

自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。     

基于热释电红外传感器的节能广告牌设计

热释电红外传感器被广泛的应用在报警器、人体移动检测的相关领域。本文主要讨论基于热释电红外传感器的节能广告牌设计,通过热释电红外传感器的人体检测功能,使广告牌在有路人经过时启动,达到节能的目的。     

基于PIC16F73的广告窗控制系统开发

开发了一种广告窗控制系统,以PIC16F73单片机为核心控制器,具有时钟、温湿度测量、语音播报、LED点阵屏显示、自动照明等功能.内部时钟精度高,LED点阵显示屏循环显示当前地名、时间、温度、湿度等信息,利用超声波接近开关能自动判断是否有人靠近,有人靠近时能对显示屏上的信息进行语音播报,定时翻转展示窗中的广告画.与传统的站台广告窗相比,该控制系统能使广告窗更加人性化和智能化,表现效果更好,成本低廉,具有推广应用价值.     

屋顶钢结构广告牌检测鉴定

本文结合典型的工程实例,介绍了钢结构广告牌施工完成后现场检测内容和检测方法,以及如何检测、评定施工质量和结构的安全性。     

基于MRP的看板系统的开发与实施

介绍了一套看板系统的开发与实施。说明了看板系统的逻辑和硬件的关系,在控制每个看板信息点成本的基础上,提供了数据的发布和反馈的效率,从而为企业的数字化生产做出了贡献,提高了生产效率。     

广告牌强风卸载自动控制系统研究

针对广告牌突遇强风意外损坏的问题,从动态减小广告牌受风面积的角度,设计了一种强风卸载广告牌及其自动控制系统.该系统能够在外部风力超出广告牌设计强度时发出预警,并快速启动卸载装置以减小广告牌的受风面积,风速减小到安全范围后,广告牌自动恢复原状.重点介绍了这种广告牌的组成、工作原理,并详细介绍了系统的硬件和软件设计,给出了系统硬件框图和软件流程图.系统以风速传感器为现场风速测量元件,以AT89S52微控制器为控制核心,采用128＊32屏幕点阵液晶作为显示元件,薄膜按键作为输入装置,完成实时风速检测和显示、预警风速和安全风速设定、危险风速报警、系统强风卸载和安全恢复等控制功能.     

户外独立柱广告牌风荷载的数值模拟研究

采用计算流体力学(CFD)的方法对双面和三面户外独立柱广告牌的风荷载进行了数值模拟研究,得到了广告牌主结构设计所需的最不利风压系数和偏心距,以及广告牌面板设计所需的局部风压系数,研究成果已应用于标准图的设计,也可供此类结构设计时参考。     

浅谈大型户外广告牌安全质量控制与检测

本文针对大型户外广告牌安全检测过程中发现诸多的安全隐患,提出大型户外广告牌设置过程的质量控制程序以及设置后的年度安全质量检测程序和检测要点,特别提出焊缝超声波探伤抽样核查在年度安全检测中是非常重要和必要的。     

基于结构化粒子模型的云可视化应用

云数据的三维可视化模拟一直是计算机图形学和气象科学领域的研究热点。提出了基于WRF模式数据的建模与渲染技术,以实现真实云数据三维可视化模拟。针对粒子系统建模复杂、实时性差的问题,首先通过计算云粒子之间的相互关系建立结构化粒子模型,实现WRF云数据的建模;然后利用光照模型和公告牌技术对建模粒子进行光照渲染和三维模拟,同时结合Imposter技术提高纹理绘制速度和效果。实验仿真结果验证了该方法在提高云数据的建模与渲染速度,提高云三维可视化的逼真度方面的有效性。     

广告牌钢构架的力学性能分析

钢结构由于其轻质高强、易于施工等特点，使其在建筑物结构和装饰工程构架中应用越来越广泛。本文作者结合广告牌钢构架，根据钢构架实际结构形式和边界条件，建立与实际工程应用相吻合的力学分析模型，并根据兰州本地的实际情况，取不利荷载组合，利用平面杆系有限元程序进行相应的受力性能分析，得到此构架的受力性能指标，并对钢构架的结构安全性作出评价。