单立柱堆垛机有限元振动分析

针对单立柱堆垛机运行过程中加减速对立柱产生的振动激励问题,以某单立柱堆垛机为研究对象进行有限元振动分析。建立该堆垛机的有限元仿真模型,基于不同加减速策略进行对比分析。分析结果表明,十五段S形加减速策略对单立柱堆垛机的振动激励最小,能够提高堆垛机的定位效率。     

堆垛机轮轨噪声控制实验研究

立体仓库堆垛机产生的噪声有多种,通过测量,可掌握堆垛机噪声的发生机理及传播途径,进而确定噪声源主要为轮轨噪声,并提出改进方案.     

基于改进自适应遗传算法求解机床制造企业立体仓库堆垛机路径优化问题

以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析.通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效.     

大吨位平板玻璃生产线上的双通道分流传输取片法

在堆垛周期小于玻璃切割周期的情况下,将堆垛辊道分为左右两部分,并且分别由两台伺服电机驱动,实现左右单独控制。以较小的投入及改造即可及时恢复堆垛辊道的容纳能力,使得玻璃物流连续而无需等待或滞纳,提高了堆垛机的效率和安全性。     

有限元法在水泥装备设计中的应用

随着科技的不断发展，采用先进的设计方法和手段是当前水泥装备开发的当务之急。有限元法（FEM-Finite Element Method）作为一种最有效的数值方法，在工程实际中得到了广泛、深入的应用。有限元法在堆取料机、磨机、回转窑等设备开发和设计过程中的应用实践证明：（1）有限元分析能够提供对所设计的工程系统从加工制造到运行，直至失效和破坏的全寿命过程的更深入认识，从而能更好地识别它的属性和特征。（2）有限元分析能够鉴定和评估设计对象的性能和质量，并允许以最低的费用在设计过程中就设计对象进行修改和优化。（3）有限元分析能够显著地缩短工程对象设计和投产周期，降低生产成本，提高市场竞争力。     

圆形混匀料场刮板堆取料机结构形式及物料混匀工艺

用于某水泥厂露天圆形混匀料场的刮板堆取料机由堆料臂、刮板取料桥和中间柱三大部分组成。堆料臂按大人字形逐层往返堆料，刮板取料桥沿料堆断面的底部刮取物料，同时，取料桥上的料耙在取料断面往返移动耙及物料，从而实现物料混匀。     

立体仓库堆垛机的模糊控制定位技术研究

分析了自动化立体仓库堆垛机控制系统位置控制策略和常规定位过程,给出了堆垛机定位控制的数学模型,通过采用具有调整因子的规则自生成的方法进行模糊推理并实现位置模糊控制。仿真结果证明,系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过度时间短,且无超调或超调量小,震荡次数少,稳态精度高,系统输出与给定值稳态偏差小,定位精度高。     

HZD-4000弧形堆料机的皮带运输系统探讨

介绍了HZD-4000弧形堆料机与皮带运输机有关的主要参数。通过对该机皮带运输机主要设计参数的探讨,表明HZD-4000弧形堆料机的皮带运输机完全能够满足堆浸工艺的需要,并从中试制了1种新型的矿山堆料机。     

安川变频器在现代化物流立体仓库的应用

介绍了安川A1000、J1000在现代化物流立体仓库的堆垛机系统、货叉行走系统及输送机系统中的应用。运行证明设备运行平稳、高效。     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理,结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图。