基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制

通过简要介绍珩磨加工的基础上,建立其往复运动数学模型及其参考模型系统,然后利用MATLAB工具对控制系统进行仿真分析.结果表明采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复换向位置与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力.     

基于改进自适应遗传算法求解机床制造企业立体仓库堆垛机路径优化问题

以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析.通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效.     

PROFIBUS-DP现场总线在水电站机组控制中的应用

介绍了PROFIBUS现场总线技术及协议特点,结合水电站机组控制的特点和功能要求,论述了PROFIBUS-DP现场总线在水电站机组监控系统应用中的硬件和软件设计。     

现场总线及信息集成技术在控制系统中的应用

本文研究和分析了CAN现场总线窑炉记录仪控制系统硬、软件设计及实现，讨论了现场总线控制网络和数据网络信息集成技术，最后说明了信息集成技术在窑炉远程监控中的具体应用。     

Ethernet现场总线及其在水厂自动化改造中的应用

介绍了Ethernet现场总线的特点及其构建的工业控制网络平台,说明了工业以太网在水厂自动化改造中的实际应用,探讨了Ethernet现场总线控制系统设计及设备配置方法,给出了具体的结构.     

采用Smith预估补偿的时滞系统PI控制器的设计

针对纯滞后的控制对象特性,提出了基于Smith预估补偿的PI控制器的设计方法。仿真实验表明,此方法整定的PI控制器能有效克服较大纯滞后的影响,性能优于传统的Z—N法和SPAM法。     

基于T-S模型的自适应模糊PID控制器的设计

基于T-S模型设计模糊PID控制器,在分析量化因子和比例因子对系统性能的影响基础上,基于T-S模型制定了在线校正量化因子和比例因子模糊规则,实现了模糊PID控制器在线自校正.对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能.     

羰基合成模式评价装置温控器的算法研究

以羰基合成模式评价装置的温度控制系统为研究对象,针对加热系统存在的惯性、纯延迟、非线性、热耦合等特性,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来实现加热系统的模糊自整定PID参数的Smith预估控制策略,以实现温度的高精度控制.并运用MATLAB对研究结果进行了仿真,结果表明该控制策略自适应能力、控制品质和鲁棒性明显优于常规Smith预估控制.     

现场总线控制网络与数据网络的集成

讨论了基于CAN协议的现场总线控制系统的体系结构，研究和分析了现场总线控制网络和数据网络的信息集成，着重分析了信息集成的几种技术，并以CAN总线实例进行说明。     

总线技术和嵌入式控制器在称重系统中的应用

简要介绍了RS-485总线、I-7188嵌入式控制器、WAGO750-842可编程现场总线控制器(PFC)的功能与特点。详细分析了称重控制器通信协议、系统软硬件设计以及通信功能的实现。利用RS-485和I-7188,实现了WAGO750-842对多台称重控制器的串行通信,达到了对分散设备的集中控制和计量数据的采集及自动上报功能。实际应用表明,该控制系统结构有着很好的容错性与稳定性,易于管理和扩充。