巡航导弹机动地形相关系统

研究了一种适用于巡航导弹辅助导航的机动地形相关系统(MTCS)。介绍了 MTCS的工作原理、相关定位算法以及提高定位概率的技术途径,指出了系统设计中的关键技术。另外还讨论了 MTCS 的计算机运算,研究结论对地形辅助系统的设计有参考价值。     

一种基于三角形递归切分的三维军标绘制方法

针对三维战场仿真环境中三维军标的实时绘制问题,利用Bezier曲线的任意可分性,提出了一种新的基于三角形递归切分的三维动态军标通用绘制方法.首先,通过设置军标控制点自动生成二维军标图形;然后,对二维军标模型进行三角形递归切分并动态控制递归算法调用次数;最后,对每个特征点赋予高程值,从而生成并显示三维动态军标图形.实验结果表明,该算法在不同地形条件下应用于多种基本的三维军标中都能保持良好的匹配速度和匹配效果.该方法在保证通用性前提下可以满足军标标绘系统的实时性需求.     

地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现

为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。     

基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法

针对自主式水下机器人(AUV)长时间水下作业时精确定位的需求,以多波束测深仪作为水下地形测量手段,利用极大似然法则对地形特征进行相关性分析,提出了一种基于极大似然估计的水下地形匹配定位方法.针对平坦地形区域似然函数出现的伪波峰的影响,引入费希尔判据准则对其进行约束,有效地剔除了伪峰值点,增强了对地形平坦区域地形特征的识别率.基于某电子海图数据和多波束测深仪海上试验数据的仿真结果,验证了该方法的有效性和实用性.     

基于神经网络的地形匹配方法研究

提出了基于神经网络实现多特征融合的地形匹配算法，充分利用地形的各种不同的统计特征和几何特征，构造了一种地形匹配网络模型．通过对实时图和基准图的分析，给出了计算网络节点之间的权值函数，建立了网络系统能量方程，通过求系统的最小能量得到最佳匹配位置．由于网络能融合地形的不同统计特征和几何特征，所以算法大大提高了系统的抗干扰能力和定位精度，适合于实时图容易发生畸变的地形匹配领域．实验结果表明，定位精度和抗干扰能力均优于传统的地形匹配方法．     

高程熵综合地形匹配算法的仿真研究

高程熵综合匹配算法通过地形分块、连续搜索、动态门限、粗配、精配结合实现地形匹配定位功能。对于地形较复杂区域，有其独特的优势。使用MATLAB软件进行仿真试验，研究探讨了该算法的技术要点，给出了仿真用地形数据的产生方法和仿真的基本步骤，并对结果进行了分析。结果表明该算法能达到较高的性能要求。     

基于Kriging插值的数字地图生成算法研究

提出基于Kriging法进行水深数据插值形成规则网格数字高程模型的算法,对海底数字地图的模拟具有重要参考价值,是海底地形匹配定位技术研究的关键.数字仿真结果证明该算法可行.     

“翔隼”防空导弹

巡航导弹是现代战争最有效的突防手段之一。尤其现在的巡航导弹都有地形匹配装置以及末段规避装置,末段贴地飞行,加上雷达对低空目标探测距离较近,拦截难度很大。通常要多枚导弹拦截一枚导弹不划算。为了更好更准确地对付巡航导弹,     

虚拟环境中地面运载实体地形匹配的一种新方法

地形匹配问题主要研究的是如何快速、准确地求解出运载实体和地面的接触点的问题。地形匹配问题和地表绘制算法有着密不可分的关系,地形匹配问题的具体解决是以地表绘制算法中建立的基本数据结构为基础的,因此,随着先进的地表绘制算法的提出,就产生了地形匹配问题的新解决方案的需求。文章给出了一种基于先进的以三角形二叉树为其基本数据结构的地形绘制算法的地形匹配问题新求解方法,该方法无需建立特殊的数据结构,其地形匹配速度明显优于已有的方法。     

基于地形熵的地形匹配算法研究

利用地形熵算法进行粗配。精配，从而实现地形匹配定位．对于在地形起伏剧烈的区域该算法的优势更为明显．对另一种结合了地形熵算法的优点和MAD算法精度高的特点方法进行匹配仿真试验，分析了匹配的原理，模拟出了仿真用地形数据，对仿真结果进行讨论．结果表明，两种算法均达到了较好的匹配性能指标．