全文获取类型
收费全文 | 20839篇 |
免费 | 1417篇 |
国内免费 | 803篇 |
学科分类
工业技术 | 23059篇 |
出版年
2024年 | 92篇 |
2023年 | 473篇 |
2022年 | 713篇 |
2021年 | 583篇 |
2020年 | 574篇 |
2019年 | 621篇 |
2018年 | 302篇 |
2017年 | 531篇 |
2016年 | 563篇 |
2015年 | 686篇 |
2014年 | 1333篇 |
2013年 | 1112篇 |
2012年 | 1289篇 |
2011年 | 1320篇 |
2010年 | 1267篇 |
2009年 | 1261篇 |
2008年 | 1233篇 |
2007年 | 1153篇 |
2006年 | 943篇 |
2005年 | 876篇 |
2004年 | 710篇 |
2003年 | 700篇 |
2002年 | 594篇 |
2001年 | 533篇 |
2000年 | 496篇 |
1999年 | 421篇 |
1998年 | 374篇 |
1997年 | 360篇 |
1996年 | 318篇 |
1995年 | 276篇 |
1994年 | 293篇 |
1993年 | 239篇 |
1992年 | 195篇 |
1991年 | 190篇 |
1990年 | 207篇 |
1989年 | 170篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1977年 | 6篇 |
1965年 | 1篇 |
1951年 | 2篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
水下连接器是保证水下设备正常工作的重要零部件之一,能够实现光信号、电信号和电能的传输,以及机械连接。日前,中天科技2000 m级水下插拔电连接器项目通过了江苏省工信厅组织的新产品鉴定,这意味着我国2000 m级水下插拔电连接器有望告别国外垄断。 相似文献
6.
摘要:针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。 .txt 相似文献
7.
针对海上石油平台、海底输送管线维修的需要,提供了一种液压摩擦焊机液压和电器系统设计思路,通过参数计算、电液控制系统设计,研发了一种液压摩擦焊机,通过对DH38钢摩擦叠焊单元成型工艺试验,发现焊接接头拉伸强度达到了母材强度的76%以上,验证了液压摩擦焊机的可靠性能,通过该研究的应用,可对海上石油平台、海底输送管线的维修起到积极作用。 相似文献
8.
以南海某油气田的深水水下管汇为例,结合管汇的功能需求、结构组成、结构计算等,对深水水下管汇的结构设计进行了概述。 相似文献
9.
10.