基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

复杂地形下PCCP管道安装技术

在最近几年的发展过程中,中国水利工程建设项目规模正在不断扩大,在项目的实施过程当中,对各种管材质量有着严格的要求。尤其在一些比较复杂的地形条件下,通过PCCP管道的应用,所起到的工程效果非常明显。基于此,文章重点针对复杂地形条件下PCCP管道安装技术展开的分析和研究,同时提出了一系列管道安装技术要点,提高管道整体安装工作的质量有着重要的意义。     

基于复杂铸件无模复合成形技术的高精度地形沙盘的制作方法研究

鉴于目前地形沙盘制作工艺复杂、人工依赖性大、精度低的问题,结合机械科学研究总院自主研发的复杂铸件无模复合成形技术与装备,提出了一种地形沙盘的无模切削高精度一体成形的制作方法。结果表明,通过对某地区地形沙盘的快速制作及扫描分析,复杂铸件无模复合成形技术与装备能够实现地形沙盘快速、高精度的制作。该加工方法适用于不同材质沙盘的加工要求。     

坝址测图方法探讨

对常规测图的误差进行了剖析，提出一些看法并将其应用于红河流域梯级规划坝址地形测量中，取得了明显的效果。     

年楚河流域暴雨洪水特性

年楚河是雅鲁藏布江的一大支流。年楚河流域是西藏自治区人口较多、农牧业较发达地区，特别是中下游地区，土地肥沃，气候适宜，是西藏自治区主要产粮区之一。但该区河谷开阔，河曲发育，洪水期两岸农田居民常受洪水威胁。随着“一江两河”流域的开发，应对该流域暴雨洪水特性进行认识。流域年降水量３００ｍｍ左右，降水年内分配不均，９０％～９５％集中在６～９月；年际变化较大，年降水量变差系数为０．２～０．３．暴雨强度较小，最大一日雨量仅５３．５ｍｍ，暴雨路径十分明显，均为高原以南暖湿水汽翻越喜马拉雅山侵入。年楚河的洪水不仅与暴雨有关，还与冰川、积雪的融水和浅层地下水密切相关，形成该区缓涨缓落，诸多洪峰形似锯齿的洪水过程线。     

EPSW98在地形测量中的应用

EPSW98是面向对理信息系统（简称GIS）的GIS前端软件，可实现内外业一体化，能与GIS数据、CAD数据相互转换，达到一图多用的目的。对EPSW98系统概述、作业流程、应用技巧作了详细论述。     

干涉条纹图估测基线的方法研究

根据SAR干涉测量原理，提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法，并以欧洲空间局资源卫星1号和2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式（Tan-dem）干涉测量数据为数据源，对提出的方法进行了验证，结果表明，该方法能有效地估测基线，并弥补不能有效获取卫星轨道参数时，对基线进行估测的缺陷，该方法尤其适用于差分干涉测量的研究。