|
|||||
|
|
| 基于slam算法地形扫描建图车的设计 | |
| 引用本文： | 冀泽琛,马吉林.基于slam算法地形扫描建图车的设计[J].数码设计:surface,2021(7):45-45. |
| 作者姓名： | 冀泽琛 马吉林 |
| 作者单位： | 北方民族大学 |
| 基金项目： | 2020年北方民族大学区级创新训练计划项目--基于slam算法地形扫描建图车,项目编号:S2020-11407-076。 |
| 摘 要： | 本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。 |
| 关 键 词： | 地形扫描建图车 SLAM技术 树莓派 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
