3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

基于扩展格雷码的高速数据传输加固设计

星载雷达系统由于其工作环境和高速信号传输特性,在数据传输过程中无可避免的会因为各种干扰而出现误码.为了加固高速信号抵抗传输过程中的误码干扰,采用能纠错3位的完备码格雷码,经添加一位奇偶校验位扩展得到的扩展格雷码设计了编译码电路.根据扩展格雷码的生成矩阵和校验矩阵,以及一种硬判决译码算法,基于FPGA实现了扩展格雷码的并行信息编译码器以及串行信息编译码器.行为仿真结果表明该扩展格雷码编码器能正常实现连续编码,同时在模拟星载雷达系统因为干扰而出现的误码时,该译码器能自我纠正编码分组内3个以内的任意误码组合,达到了数据传输加固的目的.     

PLC的电子凸轮在成灯圆车上的应用

介绍了现场总线和阀岛硬件配置思路。分析了结合高性能可编程序控制器(PLC)和角度编码器构建电子凸轮的软件设计方法,包括格雷码解码和电子凸轮信息的转换过程。在实现模块化设备平台的同时,提高了系统的同步性与稳定性,获得了良好的控制效果。     

改进的T-PPM编码在大气弱湍流下的性能分析

网格编码调制(TCM)与脉冲幅度调制(PPM)相结合的T-PPM编码具备了双方在纠错能力和发射功率效率方面的优点,在空间光通信中有广阔的应用前景。而传统的T-PPM编码调制技术在映射方面存在缺陷,制约了系统的可靠性。为改善大气湍流光通信系统的误码性能,提出一种适用于单载波弱湍流空间光信道的改进型T-PPM技术。这种方法采用格雷映射取代传统TCM中的"子集划分"映射,降低接收时的误判可能性。仿真结果表明,格雷码映射能显著改善误码性能;在误码率为10-3处,格雷码映射相比子集映射提高了约0.2 dB增益,有效改善系统的差错性能;在1 ps和2 ps展宽量条件下误码率(BER)分别减少至传统方案的约1/2和4/5,从而验证了格雷码映射的优越性。     

格雷码的反码、补码与带符号格雷码的补码

针对格雷码算法较少的问题,研究了格雷码的求反、取补和带符号格雷码的补码表示.得到了首位取反即为格雷码的反码,再加1即为格雷码的补码的结论.补码表示的带符号格雷码的符号位的权为-1,n位二进制补码符号位的权为-2n-1.这些研究结果将会给格雷码的计算机运算带来方便.     

基于FPGA的异步FIFO的设计方案及性能

分析了电子电路设计中异步FIFO设计的两个关键性难点:避免亚稳态现象的出现和空满状态的判断。为解决这两个问题,文中提出了四种方案:基于格雷码、基于移位码的、基于状态标志和基于区间地址的设计方案。设计方案均采用VHDL实现,并在FPGA的基础上进行仿真验证。结果显示这四种方案虽性能迥异,相差较大,但都有其独特的优势之处,能较好的完成异步FIFO的功能。     

格雷码混合遗传算法求解0-1背包问题

给出0-1背包问题的数学模型,修改传统二进制编码为格雷码混合遗传算法,使用贪心算法来解决约束问题,对每个个体使用价值密度来衡量,提高了算法搜索效率,同时使用精英保留机制来加速算法收敛的速度。最后通过数值实验证明了算法的有效性。     

编码器自动监测与故障诊断系统的研究与实现

文中介绍了某大型机电设备编码器的实时监测与故障诊断系统的设计工作.系统采用在线和离线两种工作方式,实现了接触式编码器的监测和诊断.系统硬件主要电路板基于PC104总线结构,18路I/O通道(9路输入,9路输出)完成9位编码器的检测和诊断.系统软件界面友好,巧妙地实现了格雷码与角度值的转换.本系统对其他编码器自动监测和故障诊断系统具有重要的借鉴意义.     

分段加热的热电偶水位传感器和格雷码制信号处理技术

为适应压水堆核电厂的压力容器、乏燃料池和火力发电厂的高温高压汽包,或其他高可靠性要求的压力容器、储水池/罐内水位监测的需求,该文运用热扩散原理,将分段加热的热电偶作为水位检测的敏感元件,借助于水/气(汽)传热性能的明显差异,检测水位所在的位置.传感器采用格雷码(Gray code)技术,将若干个传感器的敏感元件分组,并将组内敏感元件的热电偶差分连接,将组内加热丝串联连接,研制成功了分段加热的热电偶水位传感器.该传感器信噪比高,信号引出线少,抗干扰能力强,可靠性高和寿命长,适用于高温高压环境,可广泛地应用于核电等多个领域.     

使用FIFO完成数据传输与同步(上)

将数据从一个时钟域同步至另一个时钟域,常用的两个方法为:1、使用握手(handshake)信号;2、使用FIF0.使用握手方法的缺点是传递及辩识用于数据传输的所有握手信号所需的潜伏时间(1atency)会增加延迟并降低传输效率.因此时钟域之间传递数据最常用的方法是使用FIF0.异步FIF0的运作(operation)方法是:数据从一个时钟域写入FIF0,该数据从另一个时钟域自FIF0读出.本文讨论两种异步FIF0的设计技巧:1、比较同步指针;2、比较异步指针.