带式输送机煤流量自适应检测方法

针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先,采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理,并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像;然后,对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理,获取煤料图像面积信息;最后,采用基于数学建模的煤流量检测算法,通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明,该方法平均检测时间约为30ms,检测结果与电子胶带秤测量结果的误差约为5%,满足带式输送机自动调速控制系统对煤流量检测实时性和准确性的要求。     

应用变频器技术实现SO2风机节能改造

铜目前,硫酸车间制酸一系列共有三台SO2风机,这三台风机均采用液力耦合器的调速方式,这种方式可以实现无极调速,但是存在着传动效率低,耗能大的缺点,并且这三台风机均已使用20年以上,处于设备的中晚期,工作效率已大大降低。目前行业内,均采用先进的变频调速方式。使用变频器来控制风机的转速,可以极大的节省电能,尤其是在低负荷情况下,可以实现低转速运转,大大提高硫酸系统的综合能耗指标。     

带式输送机变频调速技术的分析与应用

为解决带式输送机功耗高、输送带磨损严重等问题,在对18204工作面输送机的运行状况分析的基础上,对带式输送机进行变频调速系统优化。利用两级控制模式对2台电动机进行"交-直-交"变频改造后,输送机可根据实际荷载对运行速度进行调整,并实现自动隐患报警。实践证明:输送机变频调速改装后,日耗电量由29 000 kW·h降至20 000 kW·h左右,约节省功耗31%。     

采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台设计

针对目前采煤机开采作业虚拟仿真大多根据预设轨迹进行三维仿真、较少考虑煤层负载影响、不能展现采煤机运行动态过程的问题,利用LabVIEW与Simulink的交互式程序开发技术,将采煤机开采作业的三维仿真、电气与液压系统仿真、具体工况三者有机结合起来,设计了采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台。在煤层负载突变工况下,通过对电气调速系统、液压调高系统的控制,实现滚筒转速和牵引速度自动调整,从而降低滚筒负载。测试结果表明:该平台能精确、形象地展现采煤机运行的动态过程与煤层负载突变工况下的控制过程。在采煤机操作培训中,该平台能帮助采煤机操作人员掌握煤层负载突变工况下的采煤机控制策略,避免实操风险。     

Sonic公司推出湿巾行业用在线混合药液输送系统

非织造布湿巾的生产过程中,通常要使用昂贵的大型配液罐。将水等大容积原料先装置于配液罐中混合后再输送至湿巾生产工段,是一种投资浪费。Sonic公司有一个客户,用自动化的设备生产湿巾,希望能腾出配液罐占用的土地,开发盈利性更好的项目。通过分析湿巾产品生产用的油/水混合物可知,超过90%的液体是水。     

一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。