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1.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
2.
3.
现代城市管理集成化模式初探 总被引:3,自引:0,他引:3
社会的转型,技术的变革,对城市的发展以及城市管理提出了新的挑战。由于现代城市问题的高度复杂性,关联性,使得城市管理应考虑采用集成化战略,城市管理部门应从单一身份的“管理者”向“管理者十服务者”的双重身份的角色转换,应从传统的“面向问题”向现代的“面向对象”的管理模式的转变。进而,城市管理应以现代化集成管理理论为基础,结合城市的特征,从技术基础、组织形式、人才培养等方面来实现综合集成管理。 相似文献
4.
自密实混凝土配合比设计及其正交试验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
采用改进的全计算法对自密实混凝土进行配合比设计,在此基础上采用正交试验方法进一步探讨了水泥、粉煤灰、砂、碎石和外加剂等因素对自密实混凝土工作性和强度的影响规律,优化和确定了自密实混凝土配合比。结果表明:改进的全计算法是一种科学、合理、准确的自密实混凝土配合比设计方法。 相似文献
5.
6.
<正>1990年代后期和2000年代初期有一个有趣的现象,就是围绕风景园林学科及其学科覆盖范围的讨论再一次兴起(Corner,ed 1999;Berger,2007;Waldheim,ed2006)。伴随着全球金融危机的出现及其后续的影响,人们开始讨论风景园林规划设计中的社会和政治议题,各执己见,不同甚至对立的观点层出不穷(Stohred,2006;Fuad-Luke,2009;Hester,2010;Bell,HerlinStiles eds 2012)。关于风景园林学科,尤其是有关生态都市主义的讨论,正在逐渐挑战风景园林学科的内涵,丰富风景园林学科的语汇,并促使我们逐步考虑如何在以视觉和空间设计为主导的传统风景园林 相似文献
7.
基于散射中心模型的舰船LFM雷达回波仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
关于雷达回波的模拟,目前研究最多的是简单场景下点目标模型的回波仿真。针对复杂的海情背景,提出用散射中心模型仿真舰船目标LFM雷达回波的方法。首先模拟了弹道轨迹及舰船摆动,然后利用2D-ESPRIT算法提取出舰船的二维散射中心位置分布及其类型参数,并推导出舰船的散射中心回波模型。该回波模拟方法不仅流程清晰、完整,而且仿真场景复杂、回波结果逼真度好。最后用MATLAB仿真分析了舰船的LFM雷达回波及其一维距离像,验证了模型的正确性和实用性。 相似文献
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