专家系统研究现状与展望*

回顾了专家系统发展的历史和现状.对目前比较成熟的专家系统模型进行分析,指出各自的特点和局限性.最后对专家系统的热点进行展望并介绍了新型专家系统.     

一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法

本文提出了一种基于Petn网的虚拟人行走规划方法，主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况。我们实现的系统整体上以Petn网构建，由全局路径规划和局部路径规划两部分组成，Petn网负责两者之间的协调。仿真和试验结果表明，本文提出的方法简便易行。     

液压系统计算机辅助设计技术现状与发展趋势

随着计算机辅助技术在液压工程领域的应用,出现了许多用于液压系统设计的平台.本文依据平台的系统建模环境不同对液压系统设计平台进行了分类,围绕系统的建模环境、原理图的绘制和元件与回路的辅助推荐及系统性能的仿真分析进行了重点介绍,分析了各自的特点和局限性,最后就液压系统设计发展方向作了探讨.     

区间分段优化最大似然估计算法

叙述了最大似然估计算法的原理,介绍了利用交替投影法对最大似然估计算法的具体实现过程.讨论了交替投影法的优点和局限性,提出了区间分段估计降低测角误差的方法,结合仿真数据给出了统计结果.     

非扫描半导体激光雷达成像制导技术研究

重点介绍了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的基本原理.分析了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的调制方法、系统性能以及在制导技术中的优势和局限性.根据国内外就半导体激光雷达方面的研究状况,预言了其将成为精确制导技术的重要研究方向.     

正确把握“循环水务”的科学理念

在今年的全系统半年工作会议上,焦志忠同志代表局党组和局领导班子所作的报告中首次正式提出了“循环水务”的理念和设想。他指出,北京循环水务应有两个“圈”,两个循环。一个是自然形态循环,另一个是人为用水的循环。并说,前一个圈中还有许多未知需要认识和把握,后一个圈处于间断和缺损状态。他要求系统上下加强探索和研究,把建设良性循环的北京水务当作根本任务来抓。     

GaN HFET中的能带峰势垒和跨导崩塌北大核心

考虑大沟道电流下外沟道局域电子气慢输运行为破坏沟道电中性,诱生空间电荷导致的能带峰势垒,提出了新的跨导崩塌模型。详细计算了不同栅压和不同沟道电流密度、即不同空间电荷密度下的场效应管能带。引入新的能带峰势垒和沟道电子跨越势垒的动态模型,解释了沟道打开过程中源电阻增大、沟道电子平均速度下降、大沟道电流下跨导下降等各类跨导崩塌行为,解释了场效应管沟道电子速度远低于异质结材料的缘由。运用沟道打开时的异质结充电和大沟道电流激励下空间电荷触发的能带峰势垒模型解释了跨导钟形曲线上升段中的电流崩塌和下降段中的跨导崩塌。深入研究了陷阱和局域电子气的相互作用,解释了可靠性加速寿命试验中的跨导曲线变化。沟道夹断的强负栅压应力产生内沟道逆压电缺陷,减弱栅电压对内沟道电子气的控制和沟道打开时跨导的上升斜率。沟道打开后的大电流应力使局域电子气与晶格碰撞产生热电子缺陷和空间电荷,抬高能带峰势垒引发外沟道堵塞,降低沟道电流,导致阈值电压正移。这一研究证明在场效应管直流和射频工作中的器件性能退化都是由陷阱同局域电子气相互作用产生的,开创了优化设计异质结能带来提高场效应管可靠性的新途径。最后讨论大沟道电流下能带峰势垒引发的外沟道堵塞和跨导崩塌在场效应管研发中的重要作用,提出了在空间电荷区上方设置专用的异质结鳍来平衡内、外沟道能带,解开场效应管中的电流崩塌、跨导崩塌、线性、器件性能退化及3 mm高频工作等难点。     

协同设计中基于SP95标准的产品信息模型研究

为了弥补协同设计中产品信息建模对企业内管控集成研究的不足,提出了使用管控系统间集成通用标准SP95进行产品建模.通过分析协同设计环境对产品信息模型的要求,比较了SP95与产品模型数据交换标准在产品信息建模的利弊,探讨了基于SP95的产品模型在协同设计中应用的可行性和必要性,同时阐明了SP95的广阔应用前景和局限性.最后,结合线束行业协同设计的需求,在详细分析线束数据的基础上,建立了基于SP95标准的产品信息模型,并对提出的理论进行了实证.     

入侵检测系统分析与探讨

入侵检测系统是新一代的动态安全防范技术.文章介绍了入侵检测技术的概念、分类和通用入侵检测模型,并分析了入侵检测系统的弱点和局限性.最后对入侵检测技术的发展做了讨论.     

浅谈中国古典园林与现代西方园林的融合

针对中国古典园林与西方现代园林以风格时代服务对象的不同,分析研究了两种园林的优势性和局限性,探讨了人性化现代园林的融合,指出应取两种园林的优势性,去其局限性,以达到中国古典园林和西方现代园林适应现代园林的融合.