磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

一种轮式变形轮越障性能研究

针对圆形轮子在恶劣条件下越障性能差的特点,研究了一种轮式变形轮的越障性能,通过建立平衡条件方程,计算并分析了轮式变形轮轮缘上某点在变形前、后的支持力、摩擦力和总转矩,得到了轮式变形轮变形前、后该点支持力、摩擦力和总转矩的变化规律。结果表明,轮式变形轮变形后,轮缘与障碍物接触处的支持力和摩擦力比变形前有较大幅度的增大,证明该变形轮变形后有较好的越障性能。     

测井集成仪器研发的思考

通过对国内外测井仪器集成技术发展现状的分析,结合测井资料综合解释人员的观点,提出了测井集成仪器研发的4个阶段.第1阶段为仪器组合;第2阶段采用共用电子线路及集成探头;第3阶段增加了各单项测量的相互控制;第4阶段进一步为用户提供更加直观的地质信息.详细阐述了即将进入的第3、4阶段的集成仪器特点.这些观点对开阔测井仪器研发人员的思路会有一定的帮助.     

含沙探测系统在海洋石油平台上的应用

在海上石油平台CFD11项目中，首次使用了含沙探测系统，对平台上工艺流程中沙子的含量做出检测。含沙探测系统由探头、计算单元和数据处理单元／操作系统组成，安装非常方便，操作也很简单，探测结果非常有利于海洋石油平台的设备保护。     

TJ12／50A（B）型轮式通井机的研制与应用

从技术的先进性和经济的可行性出发,研制的TJ12/50A(B)型轮式通井机采用整体式专用底盘,辅以工程机械用转向桥和大轮胎,使整机具有良好的运移性和越野性;自携作业井架,减少了修井作业中的辅助配套设备,降低了劳动强度;采用柔性传动部件—液力变矩器和液力换档变速箱,使传动系统的可靠性大为提高。     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

针对目前辗轮式混砂机对型砂适应性强，但生产率低的问题进行了研究，提出采用双凸缘轮提高混砂机的生产率。     

轮式装载机转斗六连杆机构的优化设计

讨论了轮式装载机工作装置的转斗六连杆机构的优化设计的方法，建立了其优化设计的数学模型，并经实例计算和分析，验证了其正确性。     

ZrO2固体电解质及氧探头炉内气氛控制的基础

在热处理炉内气氛控制方面，氧探头的应用促进了碳势控制技术的进步和热处理质量的提高。研制可靠性高、寿命长的氧挠头仍是当今热处理行业的关键课题之一。随着固体电解质陶瓷制造技术的提高，氧探头可应用的温度范围被进一步拓宽。近几年，氧探头在气体渗氮时氮势控制方面的应用研究在国外得到发展，并有可能成为该领域的技术热点。IZrO。固体电解质稳定的ZrO。陶瓷在一定的温度和气氛条件下具有离子导电特性，被称为固体电解质。氧探头就是基于固体电解质的上述特性而设计的，如图1所示。其实质如同一个氧浓差电池，由Zr（）2固体电解…