路感模拟用永磁同步电机电流控制

为获取良好的路感模拟执行器响应性能,从提高路感模拟用永磁同步电机的动态电流响应速度和降低稳态时的电流波动角度出发,针对数字电机控制固有延时问题和逆变器输出饱和问题应用三步非线性方法设计了一种电流控制(TSPCC)算法。三步非线性方法具有对参数不过分敏感和易于离散系统工程实现的优点,将逆变器的输出饱和转化成基于模型的动态饱和限制引入到动态前馈控制和误差反馈控制中以获得最优的电流响应速度,用下一拍电流预测值代替当前传感器采集值以降低由于延时引起的电流超调和波动。仿真和试验结果表明:该算法可显著提高电流响应速度和降低稳态时的电流波动,适合用于实现平滑的手感和实时的路感。     

基于Multi-Agent分布式光伏并网利益协调仿真研究

随着光伏产业的稳步推进,政府财政补贴面临越来越大的资金压力。如何有效调整产业补贴政策,成为推进光伏产业健康发展的一个迫切问题。基于此,提出多Agent的分布式光伏并网主体仿真,构建仿真模型,分析仿真结果。仿真结果表明:政府可以降低发电补贴和回购电价相结合的方式调整政策策略,保证并网主体对光伏并网持积极态度,降低产业发展对政府补贴的依赖性,推动产业良性发展。     

基于动态特性对称补偿的并网变流器稳定控制方法

并网变流器矢量控制结构是非对称的,因此会带来稳定性问题。在建立复矢量阻抗模型的基础上,针对锁相环对q轴动态特性的影响,提出了采用q轴前馈和d轴补偿控制方法来减小锁相环的不对称影响。同样,由于直流电压控制主要影响d轴电流参考,提出了一种d轴前馈和q轴补偿的方法来改善直流电压控制器引入的不对称动态特性。考虑到所提出的对称控制方法会影响原系统的频率特性,使用所提出的复矢量阻抗模型对前馈和补偿方法进行分析,得到了对原系统影响最小的控制方法。当采用所提出的方法时,消除了耦合项中由锁相环和直流电压控制器所引入的分量,从而达到提高系统稳定性的目的。理论分析和实验结果表明该方法是有效的。     

基于阻抗匹配的辅助逆变器稳定性分析与设计

针对电力机车上辅助逆变器运行时输入阻抗与直流侧LC滤波器输出阻抗不匹配导致直流侧振荡的问题进行分析.介绍了一种辅助逆变器结构及控制策略,基于阻抗不匹配导致的直流侧不稳定机理,提出了电压瞬时值控制下逆变器的输入阻抗建模方法,并依照阻抗匹配理论设计了逆变器的部分主要参数.通过MATLAB/Simulink仿真与实物验证了辅助逆变器设计方法与稳定性分析的正确性与有效性.