计算机财务控制与会计信息质量控制

本文鉴于目前我国在计算机辅助财务管理的应用中,多数企业尚停留在会计核算、很少具有系统的财务控制功能,未能发挥出管理上应有作用的现状,提出财务控制功能结构框架,并构思出财务计划、预算和日常对财务收支控制的各种模型以及提高会计信息质量的控制方法.     

PID控制

现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况，并对PID控制今后的发展进行了展望。     

预测控制：第四讲 广义预测控制

预测控制──第四讲　广义预测控制电子科技大学（成都）周云钟１引言近２０年来，自适应和自校正控制无论在理论研究和实际应用方面都取得了长足进展。但也必须看到，自适应控制尚受到很大限制。迄今为止，尚无一种适应式算法能够单独对大多数实际对象进行稳定而有效的控...     

多步控制修正下的学习控制

本文研究了线性时不变系统的学习控制问题.在多步控制修正下,得到了几个充分条 件.数字例子表明,多步控制修正可较单步修正具有更好的鲁棒性.     

常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。     

机器人的力控制和顺应控制研究进展

机器人力控制和顺应控制是机器人学研究的一个重要领域,对于提高机器人的性能,增强机器人的适应性,扩大应用范围具有十分重要的意义.本文对近年来国内外关于机器人力控制和顺应控制方面的研究情况进行了综述,着重讨论环境约束下的机器人的力与位置混合控制,阻抗控制,刚度控制,阻尼控制,主动式顺应控制。被动式顺应控制(柔顺手腕),主动式柔顺手腕控制和机器人的自适应力控制.介绍了将人工神经元网络用于机器人力与位置控制的研究动态,最后指出了机器人力控制和顺应控制研究中存在的问题和研究方向.     

控制理论方法在网络流量控制中的应用

当前社会的快速发展,科学技术的不断进步,带动了人们生活水平的提高,在各种科学技术的支持下,网络技术广泛的出现的人们的生活中。随着人们生活水平的提高,各种电子产品出现的人们的生活中,网络成为人们生活中不可缺少的一部分。在网络使用的过程中,对网络流量进行监控,可以防止出现网络拥塞的现象,当前网络流量过大的造成网络拥塞的一个重要因素。为了加强网络管理,对网络流量进行控制,需要采取相应的措施和策略。控制理论方法在网络流量控制中的应用,可以实现网络的高速运行,降低网络拥塞的发生。本文就针对控制理论方法在网络流量控制中的应用,以及相关的内容进行分析研究。     

基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。     

前馈控制

本文介绍如何利用前馈控制来提升反馈控制效果。 传统的反馈控制好比倒退驾驶碰碰车。由于看不见前方的路,驾驶员只能向后回望来控制方向。往往当车子已经偏离路线之后,才对方向作出调整。     

内模控制研究进展

内模控制由于其本质鲁棒性的优势,被广泛应用于工程实际中.系统地评述了内模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控制等问题此外,内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径,详细介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的结合,...     

分组直接控制--微程序控制的新技术

提出了一种新的微程序控制技术———分组直接控制法。用分组直接控制法可使微指令字长和控制存储器的容量减少50%以上,可降低微处理器芯片的成本、提高微处理器的性能价格比。分组直接控制法把微指令分成若干组,通过位的复用使微指令字长缩短。微指令的控制字段分成组选择字段和微命令字段,由组选择位决定微指令发出的是什么微命令。微指令不需译码。     

基于矢量控制的电动伺服控制系统设计

目前在航空航天等领域,电动伺服系统被越来越多地应用于火箭和导弹的矢量推进控制、飞机和导弹的舵面控制、飞机的转弯和刹车控制等;电动伺服系统作为飞行器控制系统的关键子系统,其性能直接影响着飞行器的机动性能乃至飞行安全,因而对其技术指标和可靠性都有着很高的要求;文章所介绍的电动伺服控制系统采用基于矢量控制的软件策略和基于DSP的电力电子电路设计技术,具有超调小、响应快、抗负载干扰能力强及实时性好等优点,目前已经过工程的应用验证。     

基于控制性能的MIMO非线性系统动态面控制

针对一类不确定非线性MIMO(multiple-input multiple-output)系统,在动态面控制方法的基础上,提出了自适应跟踪控制方案.通过引入性能函数和输出误差转换,保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量.为了避免控制奇异问题,采用神经网络直接逼近期望控制信号.该方案无需估计神经网络的权值,仅对1个参数进行自适应律设计.理论证明了闭环系统所有信号有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.     

变结构控制理论在机器人控制中的应用

本文首先简述了机器人控制所存在的问题.阐明了变结构控制的基本原理,然后综述了变结构控制理论在机器人控制中的应用情况.讨论了它们的特点,存在的问题及今后发展的方向.     

滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用

本文提供了滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的最新研究成果,对具有线性插入的滑动控制方法的实际应用进行了有意义的研究和探索.实验结果表明,滑动控制方法对机械手运动轨迹的控制有较强的实际意义.     

PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

基于区间控制的约束预测控制及约束影响

在实际被控过程中往往存在着很多约束条件,这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性,难以获得控制律的具体表达式,为约束预测控制的分析造成困难基于Newton控制框架,针对线性系统离散状态空间的动态模型,考虑具有输入、输出区间约束条件下,基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,分别得到无约束和有约束情况下状态反馈控制律的...     

控制理论在无线网络呼叫允许控制中的应用

无线频谱资源的缺乏以及用户的移动性使无线网络服务质量的供给成为一个日益严峻的问题。呼叫允许控制(CAC)是一种保证服务质量的重要机制。本文介绍了现有的呼叫允许控制机制,运用智能控制与最优化理论分析与设计呼叫允许控制算法方面的主要研究成果,对这些算法进行了分析比较,指出了存在的一些问题,并探讨了今后的研究方向。