一种全局优化的多面体凸分解匹配方法

提出了一种全局优化的多面体匹配方法，该方法对物体的拓扑关系和结构关系进行多级匹配,利用全局优化的松驰迭代方法减少匹配误差，并由匹配的一致性准则进行匹配结果的检测，根据物体的内在特征来进行匹配，从而解决非同构物体的匹配.可广泛应用于物体识别、三维物体重建、医学图象处理等领域，实验证明此方法质量好、自动化程度高，是一种有效的全局优化结构匹配方法．     

用优选和调整多面体的方法整平后置物镜扫描器视场

在激光束扫描中,常用到多面体反射镜。本文给出当用作平行光束及会聚光束扫描器时的反射镜基本尺寸的某些有用的几何公式。第一部分研究平行光束扫描中用的未充满光束的多面体,第二部分概述会聚光束扫描中获得几乎是平场的方法。这种方法有可能在后置物镜扫描系统中使用较快而简单的光点成象透镜系统,其所获得的扫描分辨率有时可与有复合F-θ透镜的前置物镜扫描器给出的分辨率相匹敌。     

多面体布尔运算中位置关系的判别

多面体布尔运算中需要判别的位置关系有相交关系和内，外，重合关系。由于浮点运算的误差，在某些情况下，得到的这些位置关系可能发生矛盾，从而导致布尔运算的失败。本文先用边面判断法求得各种相交关系，然后用逻辑推理去除它们之间的矛盾，重合关系由协调过的相交关系推导得出，非重合的内外关系用无允差判断直接得到。测试证明本算法可显著提高布尔运算可靠性。     

Stability analysis for discrete linear systems with state saturation by a saturation-dependent Lyapunov functional

This paper concerns the stability analysis problem of discrete linear systems with state saturation using a saturation-dependent Lyapunov functional.We introduce a free matrix characterized by the sum of the absolute value of each elements for each row less than 1,which makes the state with saturation constraint reside in a convex polyhedron.A saturation-dependent Lyapunov functional is then designed to obtain a sufficient condition for such systems to be globally asymptotically stable.Based on this stability criterion,the state feedback control law synthesis problem is also studied.The obtained results are formulated in terms of bilinear matrix inequalities that can be solved by the presented iterative linear matrix inequality algorithm.Two numerical examples are used to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制

针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

异形多面体钢屋盖结构施工成套技术

针对异形多面体钢屋盖结构的施工难题提出一系列施工成套技术,发明了"异形构件的虚拟四面体顶点测量定位方法",解决了施工安装的测量定位问题;提出以异形节点为中心、同时焊接与该节点相连的至少3根主梁的施工工艺,能够有效抵消焊接应力与焊接变形,而且能够保证屋盖结构在施工期间分区形成独立稳定的结构状态;提出材料便宜、构造简单、操作简便的水平与垂直运输系统,解决了复杂结构的施工吊装问题,而且使施工成本大大降低;提出"以异形钢屋盖玻璃折板面为基准反向控制定位檩条位置"方法,能够有效控制屋盖采光顶玻璃面的安装精度.工程实践表明,提出的施工成套技术实用、经济、安全且高效.     

多面体低聚硅倍半氧烷的研究进展

综述了多面体低聚硅倍半氧烷（POSS）的结构特性和合成方法，重点介绍了同取代基、单官能度、双官能度、多官能度四类POSS的合成方法，比较了各种合成方法的优劣，展望了POKS合成研究的发展方向。     

面向多面体模型的非规则程序SIMD投机优化技术

多面体模型具有规范化、健壮性、灵活性等特点,被认为是最有前途的编译优化技术之一,SIMD优化是重要应用领域之一。由于静态编译技术的限制,大量非规则循环无法建立多面体模型,例如复杂依赖关系,导致无法利用该模型实现SIMD循环优化与代码生成。文章通过分析、利用SIMD优化所需的程序运行剖面信息,将静态编译未知情况转化为已知情况,为多面体模型建立创造条件。SPEC2000和PolyBench的测试结果显示,通过本文提出的方法,可将适用多面体模型的非规则循环个数提高2．3倍,经过SIMD优化后,平均加速比提高了1．53倍。     

二阶多面体网格中关键特征控制的表面重建技术

针对基于二阶多节点多面体网格的表面重建过程中存在的准确拓扑及绘制、传输代价等问题,提出了一种基于关键特征控制的表面重建技术.研究并分析了二阶多节点多面体单元等参插值函数的性质特征,在网格单元棱边插值计算曲面轮廓点,在网格表面及体内提取曲面的几何特征关键点;根据3类插值关键点间的逻辑关系制定了令拓扑准确唯一的面片三角化规则及修复策略,设计了基于关键点的三角面片压缩索引结构.实验结果表明,该方法可准确计算并描述基于二阶多节点多面体网格单元的曲面几何拓扑结构,反映网格单元内部面片的真实凹凸性质,克服了拓扑二义性,具备对不同精度要求的适应性,并有效降低了绘制与传输代价.