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将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
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中国进入"一带一路"时间!推进"丝绸之路经济带"和"21世纪海上丝绸之路"(简称"一带一路")建设,是党中央、国务院根据全球形势变化,统筹国际国内两个大局做出的重大战略决策。2015年3月28日,在博鳌亚洲论坛2015年年会上,国家主席习近平表示,"一带一路"建设的愿景与行动文件已经制定……一批基础设施互联互通项目已在稳步推进。与之呼应,2015年3月30日,全国标准化工作 相似文献
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储罐容积包括计算容积、公称容积、实际容积(储存容积)和操作容积,容积要求不同时,储罐对应的直径和高度不同,因此合理设置大型储罐的容积、直径和罐高,既满足了储罐设计、运营容量的要求,又提高了储罐的经济性和安全性。 相似文献
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碳纤维复合材料因具有密度低、耐腐蚀好等优点,得以广泛用于航空航天、轨道交通、汽车等领域。基于此,选取碳纤维复合材料为对象,在阐述碳纤维复合材料优点、特点及其在不同领域使用等内容基础上,通过体—壳混合单元创建相应的碳纤维复合材料转向架计算模型,对其超常、模拟运营载荷条件下静强度及疲劳强度进行评估,结果表明:使用T700碳纤维/环氧复合材料设计的转向架结构简单,其静强度、疲劳强度较好。 相似文献
9.
世界的铁路技术正处于蓬勃发展当中,而中国的铁路技术在其中占有举足轻重的地位,并且日渐上升,已经成功跻身世界前列。文章通过对铁路系统及其转向架构架的总体发展、专利技术分布,以及申请人分布进行分析,帮助审查员快速站位本领域技术人员,达到案件审查提质增效的目的。 相似文献
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针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 相似文献