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学科分类
交通运输
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2022年
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1.
基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法
张淼
杨志杰
程剑锋
李一楠
《中国铁道科学》
2022,(1):144-151
基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...
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