卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

悬沙中D〉0．06mm粗粒的粒析级配组成及其改正方法

本文首先简述Ｄ＞０．０６ｍｍ泥沙的粒析沉降特性及其粒径偏粗的原因。继之对悬沙中粒径大于０．０６ｍｍ的粒析级配组成机理，及级配组成不同对标准粒径Ｄｂ与粒析粒径ＤＬ关系的影响进行了详细研究。在以上研究工作的基础上，开展了Ｄｂ与ＤＬ的比较试验，得出了粗、中、细型悬沙的Ｄｂ～ＤＬ关系和对ＤＬ的改正方法。     

镁法海绵钛生产工艺中大型无隔板镁电解槽的节能实践

以镁法海绵钛生产工艺中大型无隔板镁电解槽的实际节能情况为例，探讨了在镁电解生产中的非生产耗电、生产耗电、漏电等因素造成的能量浪费，阐述了生产中粗镁直流电耗、电流效率、工作电压3者之间的关系，指出了影响电解槽工作电压的有关因素及降低电解槽工作电压的途径。     

黄土高原多沙粗沙区高含沙水流发生频率的时间变化

高含沙水流的频繁发生是黄土高原多沙粗沙区产生高强度侵蚀的重要原因。本文基于1967—1989年的系列泥沙资料和面雨量资料，分析了黄土高原多沙粗沙区8个流域高含沙水流发生频率随时间的变化过程。根据其不同的变化趋势，将研究区所有流域分成了两类。第一种类型高含沙水流发生频率随时间逐渐减小；第二种类型高含沙水流随时间呈先减小后增大的变化趋势。从汛期降雨量（6—9月）及人类活动（包括人为的减沙活动和人为增沙活动）两个方面对高含沙水流随时间变化趋势的产生原因进行了分析。结果表明，第一种类型主要受到同期汛期降雨量的减少以及各种水利水保措施减沙量从上世纪60一80年代逐渐增大的影响；第二种类型的流域在上世纪60年代末到80年代初高含沙水流发生频率的减小主要是因为上世纪60、70年代大量修建的淤地坝在70年代发挥了显著的拦减泥沙的作用；但到了80年代以后，新建淤地坝很少。原有淤地坝已大部失效，另外人为的增沙活动，如修路、开矿、建窑等活动在80年代以后显著增加，上述因素促使高含沙水流发生频率在80年代初期以后呈随时间增加的趋势。     

Phytic Acid Degradation in Complementary Foods Using Phytase Naturally Occurring in Whole Grain Cereals

Complementary foods based on cereals and legumes often contain high amounts of phytic acid, a potent inhibitor of mineral and trace element absorption. The possibility to degrade phytic acid during the production of complementary foods by using whole grain cereals as the phytase source was investigated. Whole grain rye, wheat, or buckwheat (10%) were added to cereal‐legume‐based complementary food mixtures, and phytic acid was shown to be completely degraded in a relatively short time (1.5 to 3 h) when incubated at optimal conditions for cereal phytase. The potential usefulness of the method for industrial production was demonstrated with a complementary food based on wheat and soybean.     

基于WebGIS的粗泥沙集中来源区电子地图系统研究

基于WebGIS的粗泥沙集中来源区电子地图系统建设，以粗泥沙集中来源区作为研究区域，以黄河中游粗泥沙集中来源区水土保持工作流程（包括规划设计、计划管理、综合治理、预防监督和淤地坝管理等）为主线，依托黄河流域水土保持生态与环境监测系统网络、黄河流域水土保持监测系统数据库，建立覆盖黄河流域、黄土高原区、多沙粗沙区、粗泥沙集中来源区，面向不同水土保持管理层的水土保持监测与管理信息系统。     

黄河流域多沙粗沙区植被覆盖变化与减水减沙效益分析

通过遥感手段和数字流域模型,研究了黄河流域多沙粗沙区近10来年的植被覆盖变化及其减水减沙效益。研究表明,多沙粗沙区90年代末期与80年代末期相比,植被覆盖度增加区域大约占50%,植被覆盖度没变化区域约占48%。植被覆盖度的变化导致了流域水沙条件的变化,90年代末期植被覆盖条件下,植被措施的减水减沙百分比不高;不同的降雨过程,植被措施的减水减沙效益有一定的差别;从不同降雨过程多年平均看,近10来年植被措施年均减水2.63亿m3,减沙1.13亿t,减水减沙比为2.75,即减1亿t沙的同时减水2.75亿m3,减水百分比为7.61,减沙百分比为10.56,减沙效益大于减水效益。     

土石坝无粘性粗粒料填筑标准和质量评价探讨

土石坝无粘性粗粒料填筑标准往往根据经验确定,而施工质量主要是通过碾压参数控制,理论依据不足。最大干密度和已建工程实践证明表面振动器法最大干密度与实际填筑干密度基本相等,可以直接指导设计和施工,据此提出了设计和施工控制标准;从砂砾石料、堆石料等无粘性粗粒料的特性探讨了填筑标准的适用范围,利用干密度与<5 mm粒径含量关系和填筑干密度,可以准确及时地对照填筑标准作出填筑质量评价结果。     

影响GPS水准高程的因素及高程拟合方法的探讨

在简单介绍高程系统的基础上，对影响GPS高程精度的几何水准联测误差、卫星分布不对称、星历误差、多路径误差等因素逐一进行了分析，并提出了相应的改进措施。同时，还对高程拟合使用的稳健估计方法进行了探讨。