卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

嵌入式Internet技术的研究

嵌入式Internet技术的广泛应用是计算机和互联网技术进入后PC时代的最新发展趋势。介绍了嵌入式系统Internet接入技术的协议和解决方案,分析了每个方案软硬件的结构和特点,为嵌入式系统设计人员选择合适的技术方案提供了有益的参考。     

基于UML软件开发过程和支持环境研究

本文从需求分析出发,结合统一建模语言UML,讨论了适应需求变化的迭代式软件开发过程。提出了柔性软件开发模型。在此基础上设计了集成化UML,软件开发环境的框架,指出其组成应包括UML可视化建模系统、UML模拟系统、UML代码生成系统和UML,逆向变换系统4个部分,并提出了需要解决的问题。     

在dBASEⅢ下提高软件通用性和容错性的几种方法

针对管理信息系统，分析了采用模块链处理法和库文件结构方式，运用ｄＢＡＳＥＩＩＩ或ＦＯＸＢＡＳＥ开发软件时，对于如何运用可变菜单技术及宏替换命令提高软件的通用性，作了详细说明；并对如何提高软件的容错性提供了几种行之有效的方法，对于读者开发软件、提高软件质量，具有较高的实用价值。     

基于Simulink的多元数字相位调制MPSK系统的仿真

通过Simulink仿真模块对多元数字相位调制MPSK系统进行了建模与仿真;结果显示了8PSK信号频谱和星座图,仿真结果与理论分析高度一致;采用Simulink直接MPSK系统进行仿真,达到了最佳设计要求,简化了设计流程,减轻了设计负担,体现了其优越性能,具有很高的实用价值,可得到广泛应用。     

基于UML的MIS开发技术研究

本文对UML的建模机制作了系统的概述,然后以MIS的开发为背景,探索了基于UML的特定应用领域的系统开发,及UML各图形之间的内在联系。说明了基于UML的MIS开发过程是以用例为中心的开发方式。