基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

以CH365型PCI总线接口和MCX314As型运动控制器为核心硬件,自主研发了基于运动控制器的PCI总线运动控制卡,该控制卡能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制,具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能,同时具有4路信号输入和8路通用输出.     

基于STM32与MCX314的双核四轴运动控制器

自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力.     

基于MCX314as的运动控制器设计

文章介绍了用C8051F120单片机和MCX314as组成运动控制器的方案.该方案应用存储器扩展的方法为运动控制芯片MCX314as和液晶显示模块MT22G06B的内部寄存器分配地址空间.从而实现C8051F120单片机对运动控制芯片和液晶模块的控制作用.文章还给出了MCX314和MT22G06B的驱动程序架构.     

基于ARM7与uclinux的嵌入式全自动生化分析仪控制系统模型

提出了一种新的基于ARM的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计,该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制器为从CPU,并采用实时的uclinux操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于Modbus协议与MCX314的自动钻孔系统设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、成本低、易于开发等优点,在工业领域被广泛使用。MCX314运动控制芯片具有高精度的可控性以及接口简单、编程方便等特点,因此在工业生产中常被用于伺服电机的精确控制。介绍了Modbus串口协议的通信原理以及MCX314运动控制芯片的应用,并结合两者开发出操作简单、控制精确、带有良好人机交互界面的自动钻孔系统,该系统以C8051系列单片机为核心微处理器与上位机通信并对运动芯片进行控制,实现了通过触摸屏对多个钻孔机同时进行操作的一对多控制,并在工业生产中通过测试。     

以Linux为基的MCX314As驱动程序开发

研究基于Linux的嵌入式数控系统中MCX314As的驱动程序开发技术。该设计以S3C2410(ARM920T核)处理器为硬件核心,运动控制芯片MCX314As为从CPU,并采用实时的Linux操作系统,重点研究MCX314As驱动程序的实现和移植,给出详细实现方案,完成在Linux系统中MCX314As的驱动程序设计。     

基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计

由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。     

基于PC104的运动控制器设计

基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。     

基于运动控制芯片MCX314的捻线机控制系统的研究

提出了以运动控制芯片MCX314为核心,采用PCI总线技术实现了捻线机多电机伺服控制系统,其运算速度快、位置、速度控制精度高等特点,得到广泛的应用。     

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

MCX314As可以同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在4轴中的任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补.能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式.MCX314As增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、圆弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加/减速的非对称等功能.在应用上,MCX314As运动控制器和MCS-51单片机相结合,可以用于实现凹版印刷机的收放卷的张力控制,以提高产品的质量.