汽车侧倾稳定性的动态仿真(一) --数学模型的建立

本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型，建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上，根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架，我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学模型。通过组合不同的前后悬架，这个数学模型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情况，考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响。它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化，也可以用来计算一辆确定的汽车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度，还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的影响。     

水下成像的现状和发展动向

本文以下水成像在军事，海洋开发工程应用为基础，论述了水下观测和成像中采用微光电视摄像机和激光器件及其系统的技术现状和发展动向。     

基于无人机倾斜摄影的嘉兴老城区住宅识别

为了应对老城区房屋数据信息不足、获取不便的问题,提出利用无人机（UAV）倾斜摄影测量技术实现老城区住宅自动识别的方法. 根据老城区典型多层住宅的外立面特征,确定出阳台构造、立面朝向和房屋长宽比3个参数控制的住宅判别标准. 通过无人机摄影测量获取嘉兴研究区的密集匹配点云、数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）数据. 融合DOM及DSM数据提取单体建筑轮廓,分割出单体房屋点云. 基于RANSAC算法提取房屋立面点云并确定立面朝向,根据立面的点云空间分布判断立面长度及阳台构造. 试验表明,在研究区应用该方法识别典型住宅的准确率可以达到90%.     

某铜矿主矿体采矿方法优化选择研究

针对某铜矿主矿体500 m水平西区域复杂难采矿体,提出了进路式上向分层充填采矿法、脉内凿岩出矿巷低分段空场小步距回采嗣后充填法及脉外凿岩出矿巷低分段空场小步距回采嗣后充填法三种可行开采方案,并对三种采矿方案的采场布置、采切工程、回采工艺等进行了详细的介绍。对比分析三种采矿方法的优缺点和技术经济指标,优选出进路式上向水平分层充填采矿法进行开采。该采矿方法回采过程中采用浅孔爆破,能较好地保护上盘不稳定含砂层,工人作业环境安全性高,且其采切比、贫化损失相对较低,出矿品位较高,综合效益明显。     

摆式电容倾角传感器动态特性分析

在分析摆式电容倾角传感器原理及传感器力学模型的基础上,导出传感器动态特性方程和传递函数.理论分析表明,通过适当选取摆的敏感材料及阻尼介质可明显改善其动态性能,采用软件补偿算法同样可提高传感器的动态性能,减少动态误差,从而提高传感器的测量效果.Matlab仿真及实验结果证实了优化方案的可行性,从而满足实际测量对传感器的动态性能要求.     

基于多圈电位器的云台控制系统设计

大多数云台不需要定位控制,但有些特殊的场合其监控需要云台的定位控制。定位是机电设备常用控制方式,大多采用开机复位的方式,即设备断电即失去了位置信号,通过上电复位来重新定义位置。另一种就是通过绝对值编码器来定义位置,但是其价格颇高。笔者提出用电位器替代绝对值编码器,用于在精度要求不是特别高的场合,是一种经济的定位方式。采用多圈一体化开度定位装置,即传感器（电位器）、电机和控制器集成在一起,很好地解决了结构问题,使得装置的使用变得非常方便。该多圈一体化开度控制器（专利号：ZL 201420123207.3）,可用于监控云台的定位等的控制。     

JX4ADPS在数字近景摄影测量中的应用

阐述了全数字摄影测量工作站在近景摄影测量中的应用,对JX4ADPS获取某隧道洞口测量项目中数字成果的技术经验进行探讨.     

无线环境中不均匀广播算法研究

阿查里亚的多盘碟片算法实现了在一段广播时间内,将热门数据分发次数多于较冷门的数据,即不均匀广播,在降低用户等待时间方面提供了很好的表现。然而,移动设备必须不断地调整无线广播频道去检查数据,消耗了大量的能量。在广播的文件上使用索引技术,可以在无显著增加等待时间的前提下,大大降低移动设备的能量消耗。本文在多盘广播算法的基础上,提出一种倾斜索引(SI)的高效不均匀索引。这种算法根据用户的倾斜访问模式建立了一个索引树,在一个广播循环内,多次分发热门索引节点,少分发非热门索引节点。     

空地融合的城市道路基础设施数字化技术研究

城市道路基础设施三维模型的重构,在城市道路BIM应用与数字化领域具有重大意义;针对城市交通基础设施数字化重构的需求,对车载激光扫描与无人机倾斜摄影采集技术进行综合运用,提出一套从信息采集、空地点云配准、点云分割到三维重构的完整技术方法;首先使用车载激光扫描技术和无人机倾斜摄影技术对交通基础设施信息进行采集,并使用运动恢复结构算法(SfM,structure from motion)生成基础设施空地点云;其次使用迭代最近点法(ICP,iterative closest point)对空地点云进行精配准,然后利用基于PointNet网络的方法对融合点云进行语义分割;最后对分割出的交通基础设施对象进行三维重构;提出的空地融合的城市交通基础设施数字化技术能够高效地实现交通基础设施重构,为城市交通基础设施数字化提供基础、为后续交通专业领域的应用研究提供便利.     

考虑平面外倾斜影响的石拱桥数值模拟

为了研究平面外倾斜对石拱桥承载力影响,建立了石拱桥主拱圈及上部结构的三维有限元ANSYS模型,考虑主拱圈平面外倾斜,采用牛顿-拉普森法迭代算法计算桥面均布活荷载极限值,分析极限状态下主拱圈的受力及损伤状态,总结了主拱圈平面外倾斜对桥面承载能力的影响规律,为该类石拱桥的安全及损伤评估提供了理论依据。